Suradnička robotska hvataljka – Z-EFG-80-200 električna hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Velika sila stezanja
·Podesiv hod, podesiva sila stezanja
·Dug život: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni upravljač: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 80 mm, sila stezanja 200 N, mehaničko samozaključavanje, bez spuštanja nakon isključivanja
Veliki udar
Ukupni hod je 80 mm podesiv
Sila stezanja
80-200N, preporučena težina stezanja ≤2kg
Mehanički samozaključavajući
Mehaničko samozaključavanje, bez padanja čak i ako je napajanje isključeno
Kontroler je ugrađen
Pokrivač za male prostorije pogodan za integraciju.
Brza reakcija
Najkraće vrijeme jednog udarca je samo 0,8 s
Dug vijek trajanja
Deseci milijuna ciklusa, osim hvataljke zraka
Parametar specifikacije
| Model br. Z-EFG-80-200 | Parametri |
| Totalni udar | 80mm podesivo |
| Sila hvatanja | 80-200N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤2 kg |
| Način prijenosa | Vijčana šipka + zupčasti remen + kuglična vodilica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,8s |
| Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
| Težina | 2 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 150*50*172 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 1A |
| Vršna struja | 8A |
| Vlast | 30W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 250N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Moj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Kontrola točnosti sile, visoka ponovljivost
Električna hvataljka Z-EFG-80-200 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 80 mm, sila stezanja je 80-200 N, njen hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Brzo reagiranje, još brže i stabilnije
Električna hvataljka treba usvojiti način prijenosa vijčane šipke + zupčastog remena + kuglične vodilice, njegovo najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,8 s, što može zadovoljiti zahtjeve stezanja za proizvodnu liniju.
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju
Električna hvataljka je paralelna s 2 prsta, veličina joj je D150*Š50*V172 mm, struktura je kompaktna, podržava više od 5 načina instalacije, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, što se može lako postaviti baviti se raznim zadacima stezanja.
Integrirani pogon i upravljač, meko stezanje
Rep terminala Z-EFG-80-200 može se lako mijenjati, njegova težina stezanja je ≤2 kg, klijent može dizajnirati repne dijelove prema predmetima stezanja, kako bi se zajamčilo da će električna hvataljka u najvećoj mjeri izvršiti zadatak stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-80-200 električne hvataljke je jednostavna, ima obilje načina upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, koji je kompatibilan s PLC glavnim sustavom upravljanja.
Pomak težišta tereta
1) Hod električne hvataljke
2) Mjesto ugradnje (otvor s navojem)
3) Mjesto ugradnje (otvor za iglu)
4) Položaj otvaranja i zatvaranja ruke
5) Donje mjesto za ugradnju (otvor s navojem)
6) Donje mjesto za ugradnju (otvor za iglu)
7) Bočno mjesto ugradnje (otvor za klin)
8) Bočno mjesto ugradnje (otvor s navojem)
Naše poslovanje
