Suradnička robotska hvataljka – Z-EFG-130 robotska hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
· Veliki hod
· Podesiva sila stezanja i podesivi hod
·Dug vijek trajanja: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni kontroler: mala veličina, jednostavna integracija
·EIA485 kontrola sabirnice, I/O
Sila stezanja: 40-130N, Y-oblik električne hvataljke s hodom od 120 mm
Dugi udarac
Ukupni hod: 120 mm
Način upravljanja
485 Modbus, EIA485, upravljanje sabirnicom
Sila stezanja
Sila stezanja 40-130N Podesiva
Kontroler iznutra
Pretvara malo područje, lako se integrira
Kontrola točnosti
Ponovljivost: ±0,02 mm
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive i deformabilne predmete
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Model br. Z-EFG-130 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 120 mm |
| Sila hvatanja | 40-130N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina zahvata | Maks.1 kg |
| Prijenos način rada | Vijčana matica + poluga |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,9s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Način kretanja | Povezivanje |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 0,8 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 171*187*40mm（otvoreno）218*66,5*40m（zatvoreno） |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Vlast | 10W |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Vršna struja | 2A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0,4 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 200N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Moj: | 2 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pogodan za integraciju
Električna hvataljka Z-EFG-130 može biti kompatibilna s kolaborativnom robotskom rukom, a unutra ima integrirani servo sustav, samo jedna hvataljka može biti jednaka kompresoru + filtru + solenoidnom ventilu + prigušnom ventilu + hvataljki zraka.
Dugi hod, odlična kompatibilnost
Učinkovit hod električne hvataljke može biti do 120 mm, njegova veličina zatvaranja je 10 mm, električna hvataljka može se koristiti za poluvodičke čipove, 3C elektroničku i drugu preciznu industriju itd.
Mala veličina, pogodna za integraciju
Veličina otvora Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, veličina zatvaranja je 218 * 66,5 * 40 mm, kompaktne je strukture, podržava višestruke vrste ugradnje, unutra je kontroler, pokrivena mala površina.
Kontrola točnosti sile
Električna hvataljka treba koristiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, sila stezanja je 40-130N podesiva, predložena težina stezanja ≤1 kg, i može ostvariti ponovljivost od ±0,02 mm.
Prilagodljivo hvatanje, promjenjiv rep
Električna hvataljka Z-EFG-130 podržava prilagodljivo stezanje, prikladnija je za kružne, sferične ili objekte posebnog oblika, njegovi repni dijelovi mogu se lako mijenjati, kupci mogu stegnuti objekte prema svojim zahtjevima.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Električnom hvataljkom može se precizno upravljati Modbusom, njena konfiguracija je jednostavna, za korištenje komunikacijskog protokola Digital I/O, potreban je samo jedan kabel za povezivanje s ON/OFF, kompatibilan je s PLC glavnim kontrolnim sustavom.
Pomak težišta tereta
Naše poslovanje
