Suradnička robotska hvataljka – Z-EFG-100 robotska hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
· Veliki hod
· Podesiva sila stezanja i podesivi hod
·Dug vijek trajanja: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni kontroler: mala veličina, jednostavna integracija
·EIA485 kontrola sabirnice
100 mm duga sila stezanja i hod podesivi
Dugi udarac
Njegov ukupni hod dosegao je do 100 mm
Način upravljanja
485 komunikacija, EIA485 Glavna kontrola autoceste
Uključi i igraj
Jednostavan za kompatibilnost s glavnom robotskom rukom
Ugrađeni kontroler
Pokriva malo područje, pogodno za integraciju.
Točnost za kontrolu
Ponovljivost: ±0,02 mm
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive predmete
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
Hvataljka manipulatora Z-EFG-100 ima visoku preciznost, podržava mekano hvatanje i može lako uhvatiti lomljive predmete, kao što su cijevi, jaja itd., što nije moguće postići zračnim hvataljkama.
●Veliki udar.
●EIA485 kontrola žice.
●Prilagodite se raznim robotskim rukama.
| Model br. Z-EFG-100 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 90 mm |
| Sila hvatanja | 35-60N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina zahvata | 0,5 kg |
| Prijenos način rada | Vijčana matica + poluga |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 1s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Način kretanja | Povezivanje |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 0,925 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 203*144*45mm（otvoreno）222*64*45m（zatvoreno） |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Vlast | 30W |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Vršna struja | 1.5A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0,2 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 2 Nm |
| Moj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Plug and Play, pogodan za integraciju
Kako bi podržao plug and play s glavnom kolaborativnom robotskom rukom, električna hvataljka ima integrirani servo sustav, samo je potrebno da netko može ponovno pokrenuti zračnu pumpu + filtar + elektronski magnetski ventil + prigušni ventil + hvataljku zraka.
Dugi hod, odlična kompatibilnost
Učinkoviti hod Z-EFG-100 može doseći najviše 100 mm, veličina otvora/zatvaranja je 10 mm, proizvod se može koristiti za poluvodički čip, 3C digitalni proizvod, automatske i kućanske aparate itd.
Mala veličina, pogodna za integraciju
Veličina Z-EFG-100 je L203*W144*H45, struktura je kompaktna, podržava načine višestruke instalacije, kontroler je ugrađen, pokriva malo područje, može ispuniti različite zadatke stezanja.
Samoprilagodba na stezaljku, rep je promjenjiv
Z-EFG-100 električna hvataljka podržava samoprilagodbu stezanja, primjenjivija je za okrugle oblike, sfere ili objekte nenormalnog oblika, rep se može lako promijeniti, kupci mogu stegnuti svoje zahtjeve.
Kontrola točnosti sile
Električna hvataljka Z-EFG-100 treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzirati izračun vožnje, njegova sila stezanja je 35N-60N kontinuirano podesiva, a njegova ponovljivost je do ±0,02m.
Dijagram ugradnje dimenzija
Naše poslovanje
