Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-2442 Cobot robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući cijenu za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3 kg
Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 200 mm
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2442 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| 1 duljina kraka osi | 220 mm |
| 1 kut rotacije osi | ±90° |
| 2 duljina kraka osi | 200 mm |
| 2 kut rotacije osi | ±164° |
| Hod osi Z | 210 mm (visina se može prilagoditi) |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Standardni nosivost | 2 kg |
| Maksimalna nosivost | 3 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m-1m |
| Nastava povlačenja Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/ Z-EFG-50, a ostali trebaju 485 komunikaciju |
| Svjetlo koje diše | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Dodatna oprema po izboru | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja) |
| I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 596 mm |
| Težina ruke robota | 240 mm hoda neto težina 19 kg |
| Veličina baze | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
| Otkrivanje sudara | √ |
| Povucite nastavu | √ |
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Uvod u sučelje
Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5).Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-žilne utičnice za ravne žice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis nosivosti serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za konektor DB15
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke
| Model robotske ruke br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D ispis 5. osi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
