Kolaborativni robot gripper-Z-EFG-20 Električni zahvat
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Roboti SCIC Z-EFG serije su u maloj veličini s ugrađenim servo sustavom, što omogućava postizanje precizne kontrole brzine, položaja i sile stezanja.SCIC sustav za uvlačenje za automatizaciju za automatizaciju omogućit će vam da otvorite nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da je moguće.
Značajka
· Ugrađeni kontroler
· Podesivi moždani udar i prianjanje
· Kraj se može zamijeniti kako bi se prilagodio različitim potrebama
· Pokupite krhke i deformabilne predmete poput jaja,epruvete, prstenovi itd.
· Prijavite se za scene bez izvora zraka (npr. Laboratorija, bolnica)
Točnost za kontrolu, stezanje u malom prostoru brzo i stabilno za stezanje
Velika sila stezanja
Ukupni udar je 20 mm, sila stezanja je 80n.
Točnost kontrole
Ponovljivost: ± 0,02 mm
Dugi životni vijek
Deseci milijuna ciklusa, beyong zraka
Kontroler je ugrađen
Mali prostor koji zauzima, prikladno za integraciju.
Način upravljanja
Puls, I/O kontroleri za opciju
Meko stezanje
Može stezati krhke predmete
Parametar specifikacije
| Model br. Z-EFG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20 mm |
| Grickalica | 30 ~ 80N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena hvatačka težina | 0,8kg |
| Prijenos način rada | Stalak za zupčanike + Cross Roller Vodič |
| Pomicanje dopunjavanja pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vremena |
| Jednosmjerno vrijeme pokreta moždanog udara | 0,45s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Operativni raspon vlage | RH35-80（Nema mraza） |
| Način pokreta | Dva prsta kreću se vodoravno |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 0,458kg |
| Dimenzije（L*w*h） | 44*30*124,7mm |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Vlast | 5W |
| Motorni tip | DC bez četkice |
| Vrhunska struja | 1A |
| Nazivni napon | 24V |
| U stanju pripravnosti | 0,2a |
| Otporan na udarce / otporan na vibracije | 98m/s |
| Promjer motora | 28 mm |
* Z-EFG-20 sila hvatanja: Sila hvatanja može se prilagoditi dodavanjem kontroliranog deformacijskog materijala na prednji dio učvršćenja, koji se dobiva prema odgovarajućoj krivulji deformacije i sile.
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| FZ: | 150N |
| Dopušteni moment | |
| MX: | 2.1 nm |
| Moj: | 2,34 nm |
| MZ: | 2 nm |
Velika sila stezanja, kontrola točnosti sile
Električna hvataljka ima poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju proračuna vožnje, njegova sila stezanja je 80N kontinuirano podesiva, ukupni hod je 20 mm, njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Način pokreta i podesiv moždani udar
Kretanje električnog hvatača pripada paralelnom kretanju s dva prsta, njegovo najkraće vrijeme pojedinačnog udara je samo 0,45s, stežući težinu ≤0,8 kg, može udovoljiti zahtjevu stabilnog stezanja za proizvodnu liniju.
Kompaktna struktura, fleksibilna za instaliranje.
Veličina Z-EFG-20 je L40*W30*H124,7 mm, njegova je struktura kompaktna, podržava više od pet načina instalacije, njegov je kontroler ugrađen, zauzimajući mali prostor, što može biti lako izvesti razne zadatke stezanja .
Vožnja i kontroler integrirana, mekana stezanja
Rep Z-EFG-20 može se lako promijeniti, kupci mogu stezati svoje objekte zahtjeva, dizajnirati rep i zadržati električni zahvat za dovršavanje zadataka stezanja u najvažnijem mjere.
Dijagram instalacije dimenzije
① Pokretni hod prstiju prstiju
② Položaj bočnih montiranja (rupa s navojem)
③ Mjesto ožičenja zrakoplovne utičnice
④ Položaj sile podešavanja hvataljke (lijevo) i svjetlosni indikator (desno)
⑤ Položaj instalacije prianjanja (rupa navoj)
⑥ Položaj ugradnje (rupa za pin)
⑦ Položaj za ugradnju na dnu (rupa za pin)
⑧ Položaj za ugradnju na dnu ((rupa navoj)
Naše poslovanje
