Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-1832 Cobot robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i zvučnom preciznošću mogu osloboditi radnike ponavljajućeg i iscrpljujućeg rada u raznim industrijama i aplikacijama, uključujući ali ne ograničavajući se na:
- Sastavljanje: uvrtanje, umetanje dijelova, točkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: odabir i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, brtvljenje, bojanje itd.
- inspekcijski nadzor i testiranje te školsko obrazovanje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagodba Z-osi
0,1-0,5m
Veliki raspon ruku
JI os 160mm
J2 os 160 mm
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Lagani Colla borative robot
Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo pogodna za postavljanje na radni stol ili ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.
Lagan, veliki kut rotacije
Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, kut rotacije 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, raspon rotacije R osi može biti do ±1080°.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd.
Prijateljska suradnja i sigurnost
Može biti suradnja s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršavanje prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, smanjenje ponovljenog radnog napora i slučajnih ozljeda.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka s 4 osi s dosegom Z osi od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.
Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za implementaciju u različitim scenarijima primjene.
Jednostavan, ali svestran.
Jednostavan za programiranje i korištenje, programiranje učenja iz ručnog uređaja, podržan sekundarni razvoj SDK-a.
Suradnički i siguran.
Podržano otkrivanje sudara, pametna suradnja čovjeka i stroja.
Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo prikladna za postavljanje na radni stol u ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja izvornih postavki, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd. Može biti kolaborativna raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovni radni napor i slučajne ozljede.
| Z-Arm XX32 kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| 1 duljina kraka osi | 160 mm |
| 1 kut rotacije osi | ±90° |
| 2 duljina kraka osi | 160 mm |
| 2 kut rotacije osi | ±143° |
| Hod osi Z | Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1017 mm/s (nosivost 0,5 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardni nosivost | 0,5 kg |
| Maksimalna nosivost | 1 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 320W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler kretanja pruža 24 I/O |
| Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m-0,5m |
| Nastava povlačenja Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | / |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Svjetlo koje diše | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standard:±143° |
| Dodatna oprema po izboru | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja) |
| I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3 |
| I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3 |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 500 mm |
| Težina ruke robota | 180 mm hoda neto težina 11 kg |
| Veličina baze | 200mm*200mm*10mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M5*12 vijka |
| Otkrivanje sudara | √ |
| Povucite nastavu | √ |
Raspon kretanja i dimenzije
Napomena:Postoji kabel ispod ruke robota, koji nije prikazan na slici, pogledajte stvarni proizvod.
Uvod u sučelje
Sučelje robotske ruke Z-Arm 1832 instalirano je na 2 lokacije, na stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na dnu zadnje ruke (definirano kao B). Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja ( J1), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese（K5), ethernet port (J6), sustav ulazno/izlazni priključak (J7). Ploča sučelja B ima I/O zrakoplovnu utičnicu za upravljanje električnim hvataljkama.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.
Slika 1 Opis nosivosti serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX32 je 30N.
3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 100 N.
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.
Slika 3
Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju.
5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
Slika 4
Preporuka za konektor DB15
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke
| Model robotske ruke br. | Kompatibilne hvataljke |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje
XX32 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
