Kolaborativni robot hvataljka – Z-ECG-20 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Značajka
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Mogućnost kontrole sile, položaja, brzine, precizna kontrola putem Modbusa
·Središnja hvataljka s tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električna hvataljka s tri čeljusti za jednostavno stezanje cilindričnih predmeta
Visoka izvedba
Sila stezanja: 30-80N,
Visoka gustoća energije
Veliki udar
Ukupni hod: 20 mm (podesivo)
Kontrola točnosti
Upravlja se Modbusom
Kontroler je ugrađen
Pokriva malo područje, lako se integrira.
Brza i visoka učinkovitost
Ponovljivost: ±0,03 mm,
Pojedinačni udar: 0,5 s
Hvataljka s 3 čeljusti
3 čeljusti za stezanje, pogodne za razne prilike
Parametar specifikacije
| Model br. Z-ECG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20 mm (podesivo) |
| Sila hvatanja | 30-80N (podesivo) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina zahvata | Maks.1 kg |
| Prijenos način rada | Rack and Pinion + Ball Guide Rail |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,5 s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Najkraće vrijeme za jedan udarac | 0,5 s |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 1,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 114*124,5*114 mm |
| IP stupanj | IP54 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Vršna struja | 2A |
| Nazivni napon | 24V ±10% |
| Struja pripravnosti | 0,8 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Moj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Preciznost pozicioniranja, hvataljka s tri prsta
Električne hvataljke s 3 čeljusti imaju ponovljivost od ±0,03 mm, za usvajanje stezaljke s tri čeljusti, imaju funkciju testa pada, izlaz sekcije, što može biti bolje za rješavanje zadatka stezanja cilindričnih predmeta.
Ugrađen kontroler, visoka integracija
Hod je podesiv od 20 mm, sila stezanja je podesiva od 30-80 N, služi za korištenje načina prijenosa zupčane letve + kuglične vodilice, ugrađen je upravljač, sila stezanja i brzina se mogu kontrolirati.
Mala veličina, fleksibilan za instalaciju
Veličina Z-ECG-20 je L114*W124.5*H114mm, težina je samo 0.65kg, kompaktna je struktura, podržava više vrsta ugradnje, lako se nosi s raznim zadacima stezanja.
Brza reakcija, kontrola točnosti sile
Električna hvataljka ima funkciju testa stezanja na pad i izlaz sekcije, njegova težina je 1,5 kg, vodootporan je IP20, preporučena težina stezanja je ≤1 kg, može postići visoku preciznost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Električnom hvataljkom Z-ECG-20 može se precizno upravljati Modbusom, konfiguracija hvataljke je jednostavna, za korištenje protokola digitalnog I/O, potreban je samo jedan kabel za spajanje ON/OFF, također je kompatibilan s PLC glavnim kontrolnim sustavom.
Pomak težišta tereta
Naše poslovanje
