Suradnička robotska hvataljka – Z-ECG-10 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Značajka
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Mogućnost kontrole sile, položaja, brzine, precizna kontrola putem Modbusa
·Središnja hvataljka s tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električna hvataljka s tri prsta za jednostavno stezanje cilindričnih predmeta
Visoka izvedba
Sila stezanja: 3-10N,
Visoka gustoća energije
Točnost za kontrolu
Može se kontrolirati putem Modbusa
Pametno do povratnih informacija
Ima funkciju regionalnog izlaza za detekciju pada.
Ugrađeni kontroler
Pokriva mali prostor, lako se integrira.
Načini višestruke kontrole
Podržava 485 (Modbus) I/O
Hvataljka s tri prsta
Stezanje s tri prsta, pogodno za razne prilike
Parametar specifikacije
| Model br. Z-ECG-10 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 10 mm |
| Sila hvatanja | 3-10N |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina zahvata | Maks.0,2 kg |
| Prijenos način rada | Rack and Pinion + Ball Guide Rail |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,3s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| crna trepavica | Jedna strana: 0,2 mm |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 0,5 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 73*73*95,5 mm |
| Stupanj zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo električni motor |
| Vršna struja | 0,6 A |
| Nazivni napon | 24V ±10% |
| Struja pripravnosti | 0,3 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 70N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Moj: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Preciznost pozicioniranja, hvataljka s tri prsta
Z-ECG-10 električna hvataljka s tri prsta, njegova ponovljivost je ±0,03 mm, steže se s tri prsta i ima funkciju stezanja otkrivanja pada, regionalni izlaz, što može biti bolje za stezanje cilindričnih objekata.
Ugrađen kontroler, visoka integracija
Izvrsna zaštita za trenutno preopterećenje, kako bi se osiguralo da električna hvataljka ne dođe do zastoja sustava ili druge nenormalne situacije.ugrađen je kontroler, sila, bit i brzina se mogu kontrolirati, pokriva mali radni prostor, lako se integrira.
Mala figurica, fleksibilna za instalaciju
Z-ECG-10 treba usvojiti vrstu prijenosa zupčaste letve i zupčanika + linearnu vodilicu, njegova veličina je L73*W73*H109, težina je samo 0,65 kg, njegova struktura je kompaktna, podržava višestruke vrste ugradnje, lako je izvršiti mnoge zadatke stezanja .
Brza reakcija, kontrola točnosti sile
Najkraći pojedinačni hod je 0,3 s, sila stezanja je 3-10 N, hod stezanja je 10 mm, težina je oko 0,2 kg, što može postići visoku točnost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Z-ECG-10 se može precizno kontrolirati Modbusom, lako ga je dodijeliti, koristiti komunikaciju digitalnog I/O, samo treba jedan kabel za spajanje ON/OFF, također je kompatibilan s PLC glavnim kontrolnim sustavom.
Pomak težišta tereta
Naše poslovanje
