Z-Arm Series Robot Arm
Odgovor: Unutarnje serije 2442/4160 može uzeti traheju ili ravnu žicu.
Odgovor: Neki modeli robotskih ruku, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.
Odgovor: Budući da protokol nije otvoren za javnost, trenutno ne podržava PLC da izravno komunicira s rukom robota.Može komunicirati sa standardnim glavnim računalom ruke SCIC Studio ili sekundarnim razvojnim softverom kako bi se ostvarila kontrola robotske ruke.Ruka robota opremljena je određenim brojem I /O sučelja koje može provesti interakciju signala.
Odgovor: Trenutno nije podržan.Standardno glavno računalo SCIC Studio može raditi samo na Windowsima (7 ili 10), ali nudimo sekundarni razvojni komplet(SDK) na sustavu Android.Korisnici mogu razviti aplikacije za kontrolu ruke prema njihovim potrebama.
Odgovor: SCIC Studio istovremeno podržava neovisnu kontrolu nad više robotskih oružja.Trebate samo stvoriti više tijekova rada.IP domaćina može kontrolirati do 254 robotskog oružja (Isti mrežni segment).Stvarna situacija povezana je i s performansama računala.
Odgovor: Trenutno podržava C#, C ++, Java, Labview, Python i podržava Windows, Linux i Android Systems.
Odgovor: server.exe je poslužiteljski program koji je odgovoran za prijenos podataka između ruke robota i korisničkog programa.
Robotske hvataljke
Odgovor: Trenutno ručka robota ne može izravno surađivati s vizijom.Korisnik može komunicirati sa SCIC Studio ili sekundarnim razvijenim softverom za primanje vizualnih podataka za kontrolu kraka robota.Osim toga, softver SCIC Studio sadrži Python programski modul koji može izravno izvoditi razvoj prilagođenih modula.
Odgovor: Da, postoji pogreška u simetriji<0,1 mm, a ponovljivost je ± 0,02 mm.
Odgovor: Nije uključeno.Korisnici moraju dizajnirati vlastite čvora prema stvarnim stezanim predmetima.Osim toga, SCIC također nudi nekoliko knjižnica učvršćenja, obratite se prodajnom osobljem kako biste ih dobili.
Odgovor: Pogon je ugrađen, ne treba ga posebno kupovati.
Odgovor: Ne, hvataljka za kretanje jednim prstom je u razvoju.Za detalje kontaktirajte prodajno osoblje.
Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom sa strane stezne hvataljke.Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, što nije podesivo.Sila stezanja Z-EFG-20 standardno je 80N.Kupci mogu zatražiti drugu snagu prilikom kupnje, a može se postaviti na prilagođenu vrijednost.
Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv.Za hvataljku pulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.
Odgovor: Za standardnu verziju hvataljke s 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće izazvati nikakav udar.
Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati predmet, ostat će u trenutnom položaju s fiksnom silom hvatanja.Nakon što se predmet ukloni vanjskom silom, prst za držanje će se nastaviti kretati.
Odgovor: I/O serija Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 prosuđuje samo ako se Gripper zaustavi.Za Z-EFG-20 Gripper, povratne informacije količine impulsa pokazuju trenutni položaj hvatača, tako da korisnik može prosuditi je li objekt stezan prema broju povratnih informacija impulsa.
Odgovor: Nije vodootporan, obratite se prodajnom osoblju za posebne potrebe.
Odgovor: Da, 8S i 20 odnose se na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže.Ako je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine predmeta unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje.Slično, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine unutar 20 mm.
Odgovor: Nakon stručnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stupnjeva, a temperatura površine hvataljke neće prelaziti 50 stupnjeva.
Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 Kontrola komunikacije.Korisnici mogu ručno postaviti parametre poput brzine kretanja, položaja i sile stezanja.Unutarnje serije 2442/4160 može uzeti traheju ili ravnu žicu.