Često postavljana tehnička pitanja

Z-Arm Series Robot Arm

P1.Može li se unutarnji dio robotske ruke spojiti na dušnik?

Odgovor: Unutarnje serije 2442/4160 može uzeti traheju ili ravnu žicu.

Q2.Može li se ruka robota ugraditi naopako ili vodoravno?

Odgovor: Neki modeli robotskih ruku, kao što je 2442, podržavaju obrnutu instalaciju, ali trenutno ne podržavaju horizontalnu instalaciju.

Q3.Može li se rukom robota upravljati putem PLC-a?

Odgovor: Budući da protokol nije otvoren za javnost, trenutno ne podržava PLC da izravno komunicira s rukom robota.Može komunicirati sa standardnim glavnim računalom ruke SCIC Studio ili sekundarnim razvojnim softverom kako bi se ostvarila kontrola robotske ruke.Ruka robota opremljena je određenim brojem I /O sučelja koje može provesti interakciju signala.

Q4.Može li se softverski terminal pokrenuti na Androidu?

Odgovor: Trenutno nije podržan.Standardno glavno računalo SCIC Studio može raditi samo na Windowsima (7 ili 10), ali nudimo sekundarni razvojni komplet(SDK) na sustavu Android.Korisnici mogu razviti aplikacije za kontrolu ruke prema njihovim potrebama.

Q5.Može li jedno računalo ili industrijsko računalo kontrolirati više oružja robota?

Odgovor: SCIC Studio istovremeno podržava neovisnu kontrolu nad više robotskih oružja.Trebate samo stvoriti više tijekova rada.IP domaćina može kontrolirati do 254 robotskog oružja (Isti mrežni segment).Stvarna situacija povezana je i s performansama računala.

P6.Koje jezike podržava SDK development kit?

Odgovor: Trenutno podržava C#, C ++, Java, Labview, Python i podržava Windows, Linux i Android Systems.

P7.Koja je uloga server.exe u SDK razvojnom paketu?

Odgovor: server.exe je poslužiteljski program koji je odgovoran za prijenos podataka između ruke robota i korisničkog programa.

Robotske hvataljke

P1.Može li se ruka robota koristiti s strojnim vidom?

Odgovor: Trenutno ručka robota ne može izravno surađivati ​​s vizijom.Korisnik može komunicirati sa SCIC Studio ili sekundarnim razvijenim softverom za primanje vizualnih podataka za kontrolu kraka robota.Osim toga, softver SCIC Studio sadrži Python programski modul koji može izravno izvoditi razvoj prilagođenih modula.

Q2.Postoji zahtjev za koncentričnost rotacije pri korištenju hvataljke, pa kada su dvije strane hvataljke blizu, zaustavlja li se svaki put u srednjem položaju?

Odgovor: Da, postoji pogreška u simetriji<0,1 mm, a ponovljivost je ± 0,02 mm.

Q3.Uključuje li proizvod hvataljka prednji dio hvataljke?

Odgovor: Nije uključeno.Korisnici moraju dizajnirati vlastite čvora prema stvarnim stezanim predmetima.Osim toga, SCIC također nudi nekoliko knjižnica učvršćenja, obratite se prodajnom osobljem kako biste ih dobili.

Q4.Gdje je kontroler pogona?Trebam li ga kupiti odvojeno?

Odgovor: Pogon je ugrađen, ne treba ga posebno kupovati.

Q5.Može li se Z-EFG Gripper kretati jednim prstom?

Odgovor: Ne, hvataljka za kretanje jednim prstom je u razvoju.Za detalje kontaktirajte prodajno osoblje.

P6.Kolika je sila stezanja Z-EFG-8S i Z-EFG-20 i kako se prilagoditi?

Odgovor: Sila stezanja Z-EFG-8S je 8-20N, koja se može ručno podesiti potenciometrom sa strane stezne hvataljke.Sila stezanja Z-EFG-12 je 30N, što nije podesivo.Sila stezanja Z-EFG-20 standardno je 80N.Kupci mogu zatražiti drugu snagu prilikom kupnje, a može se postaviti na prilagođenu vrijednost.

P7.Kako podesiti hod Z-EFG-8S i Z-EFG-20?

Odgovor: Hod Z-EFG-8S i Z-EFG-12 nije podesiv.Za hvataljku pulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, a 1 impuls odgovara hodu od 0,1 mm.

P8.Hvataljka pulsnog tipa Z-EFG-20, 200 impulsa odgovara hodu od 20 mm, što se događa ako se pošalje 300 impulsa?

Odgovor: Za standardnu ​​verziju hvataljke s 20 impulsa, dodatni impuls se neće izvršiti i neće izazvati nikakav udar.

P9.Z-EFG-20 pulsna hvataljka, ako pošaljem 200 impulsa, ali hvataljka uhvati nešto kada se pomakne na udaljenost od 100 impulsa, hoće li stati nakon hvatanja?Hoće li preostali puls biti koristan?

Odgovor: Nakon što hvataljka uhvati predmet, ostat će u trenutnom položaju s fiksnom silom hvatanja.Nakon što se predmet ukloni vanjskom silom, prst za držanje će se nastaviti kretati.

P10.Kako procijeniti da je nešto stegnuto električnom hvataljkom?

Odgovor: I/O serija Z-EFG-8S, Z-EFG-12 i Z-EFG-20 prosuđuje samo ako se Gripper zaustavi.Za Z-EFG-20 Gripper, povratne informacije količine impulsa pokazuju trenutni položaj hvatača, tako da korisnik može prosuditi je li objekt stezan prema broju povratnih informacija impulsa.

P11.Je li Electric Gripper Z-EFG serija vodootporna?

Odgovor: Nije vodootporan, obratite se prodajnom osoblju za posebne potrebe.

P12.Može li se Z-EFG-8S ili Z-EFG-20 koristiti za objekte veće od 20 mm?

Odgovor: Da, 8S i 20 odnose se na efektivni hod hvataljke, a ne na veličinu predmeta koji se steže.Ako je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine predmeta unutar 8 mm, možete koristiti Z-EFG-8S za stezanje.Slično, Z-EFG-20 se može koristiti za stezanje predmeta čija je maksimalna do minimalna ponovljivost veličine unutar 20 mm.

Q13.Ako radi stalno, hoće li se motor električnog hvatača pregrijati?

Odgovor: Nakon stručnog testa, Z-EFG-8S je radio na temperaturi okoline od 30 stupnjeva, a temperatura površine hvataljke neće prelaziti 50 stupnjeva.

Q14.Podržava li hvataljka Z-EFG-100 IO ili puls kontrolu?

Odgovor: Trenutno Z-EFG-100 podržava samo 485 Kontrola komunikacije.Korisnici mogu ručno postaviti parametre poput brzine kretanja, položaja i sile stezanja.Unutarnje serije 2442/4160 može uzeti traheju ili ravnu žicu.