Suradnička robotska hvataljka – električna hvataljka Z-EFG-26
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Detekcija pada hvataljke, funkcija izlaza površine
·Sila, položaj i brzina mogu se precizno kontrolirati putem Modbusa
·Dug vijek trajanja: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni upravljač: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Sila stezanja, brzina može biti točna za kontrolu Modbusom
Višestruka primjena
Ima detekciju pada pri stezanju i okrugli izlaz
Precizan za kontrolu
Sila stezanja, bit, brzina mogu se kontrolirati Modbusom
Dug vijek trajanja
Desetak milijuna ciklusa, hvataljka iznad zraka
Ugrađeni kontroler
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju.
Brza reakcija
Najkraće vrijeme jednog udarca je samo 0,25 s
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive predmete, poput jaja, staklene čaše itd.
Parametar specifikacije
Z-EFG-26 je električna paralelna hvataljka s 2 prsta, male veličine, ali snažna u hvatanju mnogih mekih predmeta kao što su jaja, cijevi, elektroničke komponente itd.
● Električna hvataljka Z-EFG-26 ima ugrađeni kontroler.
●Njegov hod i sila stiskanja su podesivi.
●Terminali se mogu zamijeniti kako bi se prilagodili različitim zahtjevima.
●Lako pokupite lomljive i deformabilne predmete, kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
●Prikladno za scene bez izvora zraka (kao što su laboratoriji i bolnice).
| Model br. Z-EFG-26 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 26 mm |
| Sila hvatanja | 6~15N |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina zahvata | Maks.0,3 kg |
| Prijenos način rada | Zupčasta letva + poprečna kotrljajuća vodilica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,25 s |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80（Nema mraza） |
| Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
| Kontrola moždanog udara | Podesiva |
| Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
| Težina | 0,45 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 55*26*97 mm |
| Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
| Vlast | 10W |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Vršna struja | 1A |
| Nazivni napon | 24V |
| Struja pripravnosti | 0,4 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 250N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Moj: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Precizna kontrola sile Točnost za ponavljanje
Električna hvataljka usvojila je poseban dizajn prijenosa i izračun vožnje radi kompenzacije, njen ukupni hod je 26 mm, sila stezanja je 6-15 N, hod i sila stezanja mogu se podesiti, a ponovljivost je ±0,02 mm.
Brza reakcija, stabilniji
Najkraće vrijeme jednog poteza je samo 0,25 s, može zadovoljiti zahtjeve brzog i stabilnog stezanja za proizvodnu liniju.
Mala figura, laka za povezivanje
Veličina Z-EFG-26 je L55*W26*H97mm, njegova struktura je kompaktna, podržava više od pet fleksibilnih načina instalacije, ugrađen je kontroler, zauzima malo prostora, lako se može nositi s mnogim zadacima za razne zahtjev za stezanjem.
Integrirani pogon i meko stezanje kontrolera
Repni dio električne hvataljke može se jednostavno mijenjati, njegova težina stezanja je 300 g, korisnici mogu posebno dizajnirati repni dio hvataljke kako bi odgovarao vlastitim objektima za stezanje, kako bi električna hvataljka mogla u najvećoj mjeri izvršiti zadatke stezanja.
Načini višestruke kontrole, jednostavni za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-26 hvataljke je jednostavna, ima bogat način upravljanja: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, kompatibilan je s PLC glavnim sustavom upravljanja.
Dijagram ugradnje dimenzija
Naše poslovanje
