Suradnička robotska hvataljka – električna hvataljka Z-EFG-C50
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Detekcija pada hvataljke, funkcija izlaza površine
·Sila, položaj i brzina mogu se precizno kontrolirati putem Modbusa
·Dug život: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni upravljač: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 50 mm, sila stezanja 140 N, kompatibilan sa 6-osnom robotskom rukom.
Visoka frekvencija
Najkraće vrijeme hoda je 0,5 s
Visoka preciznost
Ponovljivost je ±0,03 mm
Visoka nosivost
Preporučena težina stezanja ≤2 kg
Uključi i igraj
Električna hvataljka posebno za 6-osnu robotsku ruku
Rep promjenjiv
Njegov rep je promjenjiv, pogodan za razne zahtjeve
Mekana sila stezanja
Može stegnuti lomljive i deformirane predmete
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Model br. Z-EFG-C50 | Parametri |
| Totalni udar | 50 mm podesivo |
| Sila hvatanja | 40-140N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤2 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva + sferna vodilica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,5 s |
| Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
| Težina | 1 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 72*72*143 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 0,8 A |
| Vršna struja | 2A |
| Vlast | 20W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 300N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 7 Nm |
| Moj: | 7 Nm |
| Mz: | 7 Nm |
Integrirana vožnja i kontroler
Z-EFG-C50 električna hvataljka ima integrirani servo sustav iznutra, njegov ukupni hod je 50 mm, sila stezanja je 40-140 N, njegov hod i sila stezanja su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,03 mm.
Kompatibilan sa šestosnom robotskom rukom
Električna hvataljka može biti kompatibilna sa 6-osnom robotskom rukom, kako bi se ostvario plug and play, njeno najkraće vrijeme pojedinačnog hoda je samo 0,5 s, što može zadovoljiti zahtjeve za stezanjem za stabilnu proizvodnu liniju.
Mala veličina, fleksibilan za instalaciju
Z-EFG-C50 treba usvojiti način prijenosa zupčane letve + kuglične vodilice, veličina proizvoda je L72*Š72*V143 mm, može biti fleksibilan za postavljanje u uvjetima male površine.
Brza reakcija, točnost za kontrolu sile
Najkraće vrijeme jednog poteza je samo 0,5 s, može se nositi sa zadatkom brzog stezanja, njegovi repni dijelovi mogu se promijeniti u bilo kojem trenutku, kupci mogu prilagoditi repove prema zahtjevu.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-C50 je jednostavna, ima obilje načina upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, i kompatibilan je s PLC glavnim sustavom upravljanja.
Pomak težišta tereta
1. LED indikator
2. Mjesto instalacije, koristite 4 komada M4 vijaka
3. Hod električne hvataljke je 50 mm
4. Izlaz matice
5. Mjesto instalacije, upotrijebite 4 komada M6 vijaka za spajanje s terminalnom prirubnicom kolaborativne robotske ruke
Naše poslovanje
