Suradnička robotska hvataljka – električna hvataljka Z-ERG-20
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niske troškove održavanja
·Sila rotacije i stiskanja, položaj i brzina mogu se precizno kontrolirati
·Dugi radni vijek, višestruki ciklusi, bolja izvedba od prenumatic hvataljke
·Ugrađeni kontroler: zauzima mali prostor i lako se integrira
·Način upravljanja: podrška za Modbus bus kontrolu i I/O
Parametar specifikacije
Manipulator Z-ERG-20 jednostavan je za rad s ljudima i podržava meko držanje.Električna hvataljka je visoko integrirana i ima mnoge prednosti:
●Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niske troškove održavanja.
●Rotacija, sila stezanja, bušenje i brzina mogu se precizno kontrolirati.
●Dugi životni vijek: deseci milijuna krugova, bolji od zračnih kompresora.
●Ugrađeni kontroler, za uštedu prostora, jednostavan za integraciju.
●Način upravljanja: podržava Modbus i I/O kontrolu.
| Model br. Z-ERG-20 | Parametri |
| Totalni udar | 20mm podesivo |
| Sila hvatanja | 10-35N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤0,4 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva + Linearna vodilica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,20s |
| Maksimalni obrtni moment | 0,3 Nm |
| Maksimalna brzina vrtnje | 240 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ±1° |
| Težina | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 1.5A |
| Maksimalna struja | 3A |
| Vlast | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 100N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pomak težišta tereta
Dijagram ugradnje dimenzija
① RKMV8-354 Pet jezgreni zrakoplovni utikač na RKMV8-354
② Hod električne hvataljke je 20 mm
③ Položaj ugradnje, koristite dva M6 vijka za spajanje s prirubnicom na kraju UR robotske ruke
④ Položaj ugradnje, položaj ugradnje učvršćenja (M6 vijak)
⑤ Položaj ugradnje, položaj ugradnje učvršćenja (3 cilindrične rupe za igle)
Naše poslovanje
