Suradnička robotska hvataljka – Z-EFG-60-150 električna hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Velika sila stezanja, mehaničko zaključavanje
·Podesiv hod, podesiva sila stezanja
·Dug život: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni upravljač: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 60 mm, sila stezanja 150 N, mehaničko samozaključavanje, nema spuštanja nakon isključivanja.
Veliki udar
Ukupni hod je 60 mm podesiv
Sila stezanja
60-150N, preporučena težina stezanja ≤1,5 kg
Mehanički samozaključavajući
Mehaničko samozaključavanje, bez padanja čak i ako je napajanje isključeno
Kontroler je ugrađen
Pokrivač za male prostorije, pogodan za integraciju.
Brza reakcija
Najkraće vrijeme jednog udarca je samo 0,6 s
Dug vijek trajanja
Deseci milijuna ciklusa, osim hvataljke zraka
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Model br. Z-EFG-60-150 | Parametri |
| Totalni udar | 60mm podesivo |
| Sila hvatanja | 60-150N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤1,5 kg |
| Način prijenosa | Vijčana šipka + zupčasti remen + kuglična vodilica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,6s |
| Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 112*47*140 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 1A |
| Vršna struja | 8A |
| Vlast | 30W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 250N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 58,5 Nm |
| Moj: | 15 Nm |
| Mz: | 25,5 Nm |
Kontrola točnosti sile, visoka ponovljivost
Električna hvataljka Z-EFG-60-150 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 60 mm, sila stezanja je 60-150 N, njegov hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Brzo reagiranje, još brže i stabilnije
Električna hvataljka treba usvojiti način prijenosa vijčane šipke + zupčastog remena + kuglične vodilice, njegovo najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,6 s, što može zadovoljiti zahtjeve stezanja za proizvodnu liniju.
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju
Električna hvataljka je paralelna s 2 prsta, veličina joj je D112*Š47*V140 mm, struktura je kompaktna, podržava više od 5 načina instalacije, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, što može biti lako rukovati s različitim zadacima stezanja.
Integrirani pogon i upravljač, meko stezanje
Rep terminala Z-EFG-60-150 može se lako mijenjati, njegova težina stezanja je ≤1,5 kg, klijenti mogu dizajnirati dijelove repa prema objektima stezanja, kako bi se zajamčilo da električna hvataljka dovrši zadatak stezanja u najvećoj mjeri.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-60-150 električne hvataljke je jednostavna, ima obilje načina upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, koji je kompatibilan s PLC glavnim sustavom upravljanja.
Pomak težišta tereta
1) Hod električne hvataljke
2) Mjesto ugradnje (otvor s navojem)
3) Mjesto ugradnje (otvor za iglu)
4) Položaj otvaranja i zatvaranja ruke
5) Donje mjesto za ugradnju (otvor s navojem)
6) Donje mjesto za ugradnju (otvor za iglu)
7) Bočno mjesto ugradnje (otvor za klin)
8) Bočno mjesto ugradnje (otvor s navojem)
Naše poslovanje
