Suradnička robotska hvataljka – električna hvataljka Z-ERG-20-100S
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se točno kontrolirati.
·Ima desetke milijuna ciklusa, što je dug životni vijek, iznad zračne hvataljke.
·Njegov kontroler je ugrađen, što bi zauzelo mali radni prostor, pogodno za integraciju.
·Način upravljanja: Podržava Modbus glavnu liniju i I/O za kontrolu.
·Njegova sila stezanja može biti do 100 N, rotacijski moment može biti do 1,5 Nm
Sila stezanja 100N, za podršku beskonačnoj rotaciji, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
Rotacijska hvataljka
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Točnost za kontrolu
Rotacija i sila stezanja, bit i brzina mogu se točno kontrolirati
Dug vijek trajanja
Deset milijuna ciklusa, nadmašuje hvataljku zraka.
Kontroler je ugrađen
Zauzimaju malu prostoriju, pogodne za integraciju.
Način upravljanja
Za podršku Modbus kontrole i I/O kontrole
Meko stezanje
Maksimalna sila stezanja je 100N, maksimalni obrtni moment je 1,65Nm.
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Model br. Z-ERG-20-100S | Parametri |
| Totalni udar | 20mm podesivo |
| Sila hvatanja | 30-100N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤1 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva i zupčanik + poprečna gusjenica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,3s |
| Maksimalni obrtni moment | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina vrtnje | 180 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 65*35*184 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Vlast | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100s podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, sila stezanja je 30-100N podesiva.
Brza reakcija, stabilniji
Najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,3 s za električnu rotirajuću hvataljku, njen maksimalni okretni moment je samo 1,5 Nm, ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala figura, zgodna za spajanje
Veličina Z-ERG-20-100S je L65*W34*H184 mm, težina je 1,2 kg, IP stupanj je IP20, struktura je kompaktna, zauzima malu prostoriju, lako se nosi s raznim rotirajućim zadacima.
Integrirana vožnja i kontrola, meko stezanje
Repni dio rotacijske hvataljke može se lako mijenjati, kupci mogu posebno dizajnirati repni dio prema predmetu stezanja, kako bi se zajamčilo da hvataljka može izvršiti rotaciju i steznu radnju u najvećoj mjeri.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-ERG-20-100S hvataljke je jednostavna, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, pogodan za integraciju, podržava Modbus kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak težišta tereta
Naše poslovanje
