Suradnička robotska hvataljka – Z-ERG-20-100 električna hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se točno kontrolirati.
·Ima desetke milijuna ciklusa, što je dug životni vijek, iznad zračne hvataljke.
·Njegov kontroler je ugrađen, što bi zauzelo mali radni prostor, pogodno za integraciju.
·Način upravljanja: Podržava Modbus glavnu liniju i I/O za kontrolu.
·Njegova sila stezanja može biti do 100 N, rotacijski moment može biti do 1,5 Nm
Za podršku beskonačnoj rotaciji i relativnoj rotaciji, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Rotaciona hvataljka
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Precizna kontrola
Rotacija i sila stezanja, bit i brzina mogu se točno kontrolirati
Dug vijek trajanja
Deset milijuna ciklusa, nadmašuje hvataljku zraka.
Upravljač je ugrađen
Zauzima malu sobu, pogodan za integraciju.
Način upravljanja
Podržava Modbus upravljanje sabirnicom i I/O kontrolu
Meko stezanje
Maksimalna sila stezanja je 100N, maksimalni obrtni moment je 1,5Nm.
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Model br. Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Totalni udar | 20mm podesivo |
| Sila hvatanja | 30-100N podesivo |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina zahvata | ≤1 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva i zupčanik + poprečna gusjenica |
| Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,3s |
| Maksimalni obrtni moment | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina vrtnje | 180 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući zazor | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 54*54*170 mm |
| Radni napon | 24V±10% |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Vlast | 50W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni zakretni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100 podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, njegova sila stezanja je 30-100 N kontinuirano za podešavanje.
Brza reakcija, stabilniji
Jedan najkraći hod rotacijske hvataljke je samo 0,3 s, njen maksimalni rotacijski moment je 1,5 Nm, maksimalna brzina rotacije je 180 RPM, podržava beskonačnu rotaciju, njegova ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala figura, zgodna za spajanje
Veličina Z-ERG-20-100 je D54*Š54*V174 mm, njegova težina je 1,2 kg, stupanj zaštite je IP20, njegova struktura je kompaktna, zauzima malu prostoriju, može se lako nositi s mnogim zahtjevima za zadatke rotacijsko stezanje.
Integrirana vožnja i kontrola za podršku mekom stezanju
Njegov stezni rep može se lako mijenjati, korisnici mogu stezati predmete prema svojim zahtjevima, dizajnirati dio steznog repa i omogućiti električnom hvataljkom da dovrši stezni pokret.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-ERG-20-100 hvataljke je jednostavna, njegov kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, pogodan za integraciju, podržava Moddbus upravljanje sabirnicom i I/O kontrolu.
Pomak težišta tereta
Naše poslovanje
