SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI HITBOT – Z-ERG-20-100 Rotacijska električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-EFG serija robotskih hvataljki male je veličine s ugrađenim servo sustavom koji omogućuje preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sustav hvatanja za automatizacijska rješenja otvorit će vam nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Značajka
·Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, a troškovi održavanja su niski.
·Njegova brzina rotacije i sila stezanja mogu se precizno kontrolirati.
·Ima desetke milijuna ciklusa, što je dugi vijek trajanja, izvan vijeka trajanja zračnog hvataljka.
·Njegov kontroler je ugrađen, što ga čini malim radnim prostorom i praktičnim za integraciju.
·Način upravljanja: Podržava glavnu Modbus liniju i I/O za upravljanje.
·Njegova stezna sila može biti do 100 N, a moment rotacije može biti do 1,5 Nm
Za podršku beskonačne rotacije i relativne rotacije, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Rotacijski hvataljka
Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju
Točna kontrola
Sila rotacije i stezanja, svrdlo i brzina mogu se precizno kontrolirati
Dugi vijek trajanja
Deset milijuna ciklusa, nadmašuje zračnu hvataljku.
Kontroler je ugrađen
Zauzima malu sobu, praktično za integraciju.
Način upravljanja
Podržava Modbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu
Meko stezanje
Maksimalna sila stezanja je 100 N, maksimalni okretni moment je 1,5 Nm.
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za zračni kompresor + filter + solenoidni ventil + prigušnicu + pneumatsku hvataljku
● Vijek trajanja s više ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Ukupni moždani udar | Podesivo 20 mm |
| Sila hvatanja | Podesivo 30-100N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤1 kg |
| Način prijenosa | Zupčanik i letva + valjna staza s križnim profilima |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog hoda | 0,3 s |
| Maksimalni okretni moment pri rotaciji | 1,5 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 180 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući povratni udar | ±1° |
| Težina | 1,2 kg |
| Dimenzije | 54*54*170 mm |
| Radni napon | 24 V ± 10 % |
| Nazivna struja | 2A |
| Maksimalna struja | 4A |
| Vlast | 50 W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (Bez mraza) |
| Dopušteno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni okretni moment | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Moj: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
Z-ERG-20-100 podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, nema kliznog prstena, ima niske troškove održavanja, ukupni hod je 20 mm, ima poseban dizajn mjenjača i kompenzaciju algoritma pogona, a sila stezanja je kontinuirano podesiva od 30-100 N.
Brza reakcija, stabilniji
Najkraći pojedinačni hod rotacijske hvataljke je samo 0,3 s, maksimalni okretni moment rotacije je 1,5 Nm, maksimalna brzina rotacije je 180 o/min, podržava beskonačnu rotaciju, a ponovljivost je ±0,2 mm.
Mala figura, praktično za interakciju
Dimenzije Z-ERG-20-100 su D54*Š54*V174 mm, težina 1,2 kg, stupanj zaštite IP20, kompaktna struktura, zauzima malo prostora, te se lako nosi s mnogim zahtjevima za rotacijsko stezanje.
Integrirani pogon i upravljanje, za podršku mekom stezanju
Njegov stezni rep može se jednostavno mijenjati, kupci mogu stezati predmete prema svojim zahtjevima, dizajnirati dio steznog repa i omogućiti električnoj hvataljci da dovrši pokret stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavno rukovanje
Konfiguracija hvataljke Z-ERG-20-100 je jednostavna, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, jednostavan za integraciju, podržava Moddbus bus-mastering kontrolu i I/O kontrolu.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje










