Kolaborativni robot gripper-Z-EFG-30 Električni zahvat
Glavna kategorija
Ruka /kolaborativni robot rum /Električni zahvat /inteligentni aktuator /automatizacija rješenja
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
· Ugrađeni kontroler
· Podesivi moždani udar i prianjanje
· Koristite servo motor
· Kraj se može zamijeniti kako bi se prilagodio različitim potrebama
· Pokupite krhke i deformabilne predmete kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
· Prijavite se za scene bez izvora zraka (npr. Laboratorija, bolnica)
Sila, bit i brzina može se kontrolirati modbus
Pomnožite aplikaciju
Ispitivanje jesenskog ispitivanja i izlaz u okrugu.
Točnost za kontrolu
Sila, bit, brzina može kontrolirati Modbus
Dugi životni vijek
Deseci milijuna kruga,nadvožnjaka zraka
Kontroler je ugrađen
Pokrivanje malih soba, prikladno za integraciju.
Način upravljanja
485 (Modbus RTU), Puls, I/O
Meko stezanje
Može stezati krhke predmete
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
Z-EFG-30 je električni zahvat sa servo motorom.Z-EFG-30 ima integrirani motor i regulator, male veličine, ali moćan.Može zamijeniti tradicionalne zrak i uštedjeti puno radnog prostora.
● Mali, ali moćni servo motorni električni zahvat.
● Terminali se mogu zamijeniti kako bi ispunili različite zahtjeve projekta.
● Može pokupiti lomljive i deformabilne predmete, kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
● Prikladno za scene bez izvora zraka (poput laboratorija i bolnica).
Električna hvataljka treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju izračunavanja vožnje, sila stezanja je kontinuirana 10N-40N, a njegova ponovljivost je ± 0,02 mm.Najkraći pojedinačni hod je samo 0,2S, može mi biti velika brzina i stabilna stezanja proizvodnih linija.Repni dio Z-EFG-30 može se lako promijeniti, kupci mogu objekte stezati prema vlastitom zahtjevu, samoodrediti rep i zadržati električni hvataljci da najviše dovrši zadatak stezanja.
| Model br. Z-EFG-30 | Parametri |
| Totalni moždani udar | 30 mm podesiv |
| Grickalica | 10-40N podesiv |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena hvatačka težina | ≤0,4 kg |
| Način prijenosa |
|
| Pomicanje dopunjavanja pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vremena |
| Jednosmjerno vrijeme pokreta moždanog udara | 0,20s |
| Način pokreta | Dva prsta kreću se vodoravno |
| Težina | 0,55 kg |
| Dimenzije（D*Š*V） | 52*38*108mm |
| Radni napon | 24V ± 10% |
| Nazivna struja | 0,5A |
| Vrhunska struja | 1A |
| Vlast | 12W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Motorni tip | DC bez četkica |
| Raspon radne temperature |
|
| Operativni raspon vlage | RH35-80 (bez mraza) |
| Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
| FZ: | 200N |
| Dopušteni moment | |
| Mx: |
|
| Moj: | 1,2 nm |
| Mz: | 1,2 nm |
Kontrola sile točnosti, visoko precizna
Električna hvataljka treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i naknadu izračunavanja vožnje, sila stezanja je 10N-4on kontinuirana podesiva, a njegova ponovljivost je +0,02 mm.
Brzo reagirati sa stabilnošću
Najkraći pojedinačni hod je samo 0,2S, može ispunitiVelika brzina i stabilna stezanja zahtjeva proizvodnih linija.
Mala figura, prikladna za integriranje
Veličina Z-EFG-30 je L52*W38*H108mm, njegova je struktura kompaktna, a podržava više od pet fleksibilnih vrsta instalacije, njegov je kontroler ugrađen, zauzimajući mali prostor, lako je zadovoljiti potrebe raznih stezaljki zadaci.
Integrirana vožnja i kontroler, meko stezanje
Repni dio Z-EFG-30 može se lako promijeniti, kupci mogu objekte stezati prema vlastitom zahtjevu, samoodrediti rep i zadržati električni hvataljci da najviše dovrši zadatak stezanja.
Opterećenje centra gravitacije
Pitanja
1. Postoji zahtjev za koncentričnošću rotacije, pa kada su dvije strane hvatača blizu, zaustavlja li se svaki put u srednjem položaju?
Odgovor: Da, postoji pogreška simetrije <0,1 mm, a ponovljivost ± 0,02 mm.
2. Uključuje li Gripper dio učvršćenja?
Odgovor: Ne. Korisnici moraju dizajnirati vlastiti dio učvršćenja prema stvarnim stezanim predmetima.Pored toga, Hitbot pruža nekoliko biblioteka učvršćivanja, obratite se našem osobljem za više detalja.
3. Gdje je upravljačka jedinica i trebam li dodatno platiti za nju?
Odgovor: Ugrađen je, bez dodatnog punjenja, količina hvataljke već uključuje troškove kontrolera.
Odgovor: Ne, hvatači za pokret s jednim prstima još uvijek su u razvoju, obratite se našem osoblju za više detalja.
5. Kolika je radna brzina Z-EFG-30?
Odgovor: Z-EFG-30 uzima 0,2S za puni hod u jednom smjeru i 0,4s za kružno putovanje.
Naše poslovanje
