SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI HITBOT – Paralelna električna hvataljka Z-EFG-30
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Ugrađeni kontroler
· Podesivi hod i sila zahvata
· Koristite servo motor
· Kraj se može zamijeniti kako bi se prilagodio različitim potrebama
·Pokupite lomljive predmete koji se mogu deformirati kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
· Prijavite se za scene bez izvora zraka (npr. laboratorij, bolnica)
Snaga, bit i brzina mogu se kontrolirati Modbusom
Multiplicirana aplikacija
Ispitivanje pada stezanja i distribucijski učinak.
Točnost za kontrolu
Sila, bit, brzina mogu se kontrolirati Modbusom
Dug vijek trajanja
Krug desetina milijuna,nadvožnjak air gripper
Kontroler je ugrađen
Pokrivač za male prostorije, pogodan za integraciju.
Način upravljanja
485 (Modbus RTU), pulsni, I/O
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive predmete
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
Z-EFG-30 je električna hvataljka sa servo motorom. Z-EFG-30 ima integrirani motor i kontroler, male veličine, ali snažan. Može zamijeniti tradicionalne zračne hvataljke i uštedjeti puno radnog prostora.
● Mala, ali snažna električna hvataljka sa servo motorom.
● Terminali se mogu zamijeniti kako bi zadovoljili različite zahtjeve projekta.
● Može pokupiti lomljive i deformabilne predmete, kao što su jaja, epruvete, prstenovi itd.
● Prikladno za scene bez izvora zraka (kao što su laboratoriji i bolnice).
Električna hvataljka treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju izračuna vožnje, sila stezanja je 10N-40N kontinuirano podesiva, a njena ponovljivost je ±0,02 mm. Najkraći pojedinačni hod je samo 0,2 s, može zadovoljiti zahtjeve velike brzine i stabilnog stezanja proizvodnih linija. Repni dio Z-EFG-30 može se jednostavno mijenjati, korisnici mogu stegnuti objekte prema vlastitom zahtjevu, sami dizajnirati rep i zadržati električnu hvataljku koja može maksimalno izvršiti zadatak stezanja.
Model br. Z-EFG-30 | Parametri |
Totalni udar | 30mm podesivo |
Sila hvatanja | 10-40N podesivo |
Ponovljivost | ±0,2 mm |
Preporučena težina zahvata | ≤0,4 kg |
Način prijenosa | Zupčasta letva + Linearna vodilica |
Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,20s |
Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
Težina | 0,55 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 52*38*108 mm |
Radni napon | 24V±10% |
Nazivna struja | 0,5 A |
Vršna struja | 1A |
Vlast | 12W |
Klasa zaštite | IP20 |
Vrsta motora | DC bez četkica |
Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
Fz: | 200N |
Dopušteni zakretni moment | |
Mx: | 1,6 Nm |
Moj: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Točnost Kontrola sile, visoka preciznost
Električna hvataljka treba usvojiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju izračuna vožnje, sila stezanja je 10N-4ON kontinuirano podesiva, a njena ponovljivost je +0,02 mm.
Brzo reagiranje sa stabilnošću
Najkraći pojedinačni potez je samo 0,2 s, može zadovoljitizahtjevi za velikom brzinom i stabilnim stezanjem proizvodnih linija.
Mala figura, praktična za integraciju
Veličina Z-EFG-30 je L52*W38*H108mm, njegova struktura je kompaktna i podržava više od pet fleksibilnih vrsta ugradnje, njegov kontroler je ugrađen, zauzima mali prostor, lako se može ispuniti zahtjev za različitim stezanjima zadaci.
Integrirani pogon i upravljač, meko stezanje
Repni dio Z-EFG-30 može se jednostavno mijenjati, korisnici mogu stegnuti objekte prema vlastitom zahtjevu, sami dizajnirati rep i zadržati električnu hvataljku koja može maksimalno izvršiti zadatak stezanja.
Pomak težišta tereta
FAQ
1. Postoji zahtjev za koncentričnost rotacije, pa kada su dvije strane hvataljke blizu, zaustavlja li se svaki put u srednjem položaju?
Odgovor: Da, postoji pogreška simetrije od <0,1 mm, a ponovljivost je ±0,02 mm.
2. Uključuje li hvataljka dio za učvršćenje?
Odgovor: Ne. Korisnici trebaju dizajnirati vlastiti dio učvršćenja prema stvarnim stegnutim stavkama. Uz to, Hitbot nudi nekoliko biblioteka uređaja, molimo kontaktirajte naše osoblje za više detalja.
3. Gdje je regulator pogona i trebam li za njega dodatno platiti?
Odgovor: Ugradna je, bez nadoplate, u iznos hvataljke već je uračunat trošak kontrolera.
4. Je li moguće imati samo jedan pokret prsta?
Odgovor: Ne, hvataljke s jednim pokretom prsta još su u razvoju, obratite se našem osoblju za više detalja.
5. Kolika je radna brzina Z-EFG-30?
Odgovor: Z-EFG-30 potrebno je 0,2 s za puni hod u jednom smjeru i 0,4 s za povratno putovanje.