HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-EFG-20 Paralelna električna hvataljka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Ugrađeni kontroler
· Podesivi hod i sila zahvata
· Kraj se može zamijeniti kako bi se prilagodio različitim potrebama
· Pokupite lomljive i deformabilne predmete poput jaja,epruvete, prstenovi itd.
· Prijavite se za scene bez izvora zraka (npr. laboratorij, bolnica)
Točnost za kontrolu, za stezanje u malom prostoru Brzo i stabilno za stezanje
Velika sila stezanja
Ukupni hod je 20mm, sila stezanja je 80N.
Točnost za kontrolu
Ponovljivost: ±0,02 mm
Dug vijek trajanja
Deseci milijuna ciklusa, osim hvataljke zraka
Kontroler je ugrađen
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju.
Način upravljanja
Puls, I/O kontroleri za opciju
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive predmete
Parametar specifikacije
Model br. Z-EFG-20 | Parametri |
Ukupno moždani udar | 20 mm |
Sila hvatanja | 30~80N |
Ponovljivost | ±0,02 mm |
Preporučena težina zahvata | 0,8 kg |
Prijenos način rada | Zupčasta letva + poprečna kotrljajuća vodilica |
Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,45 s |
Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
Radni raspon vlažnosti | RH35-80(Nema mraza) |
Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
Kontrola moždanog udara | Podesiva |
Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
Težina | 0,458 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 44*30*124,7 mm |
Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
Vlast | 5W |
Vrsta motora | DC bez četkica |
Vršna struja | 1A |
Nazivni napon | 24V |
Struja pripravnosti | 0,2 A |
Otporan na udarce / otporan na vibracije | 98 m/s |
Promjer motora | 28 mm |
* Sila prianjanja Z-EFG-20: Sila prianjanja može se podesiti dodavanjem materijala za kontroliranu deformaciju na prednju stranu učvršćenja, što se dobiva prema odgovarajućoj krivulji deformacije i sile.
Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
Fz: | 150N |
Dopušteni zakretni moment | |
Mx: | 2,1 Nm |
Moj: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Velika sila stezanja, kontrola točnosti sile
Električna hvataljka ima poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju proračuna vožnje, njegova sila stezanja je 80N kontinuirano podesiva, ukupni hod je 20 mm, njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Način kretanja i hod podesivi
Kretanje električne hvataljke pripada paralelnom kretanju s dva prsta, njegovo najkraće vrijeme jednog poteza je samo 0,45 s, težina stezanja ≤0,8 kg, može zadovoljiti zahtjeve stabilnog stezanja za proizvodnu liniju.
Kompaktna struktura, fleksibilna za instalaciju.
Veličina Z-EFG-20 je L40*W30*H124.7mm, njegova struktura je kompaktna, podržava više od pet načina instalacije, njegov kontroler je ugrađen, zauzima mali prostor, što može biti jednostavno za obavljanje raznih zadataka stezanja .
Integrirani pogon i upravljač, meko stezanje
Rep Z-EFG-20 može se lako mijenjati, korisnici mogu stegnuti objekte na zahtjev, dizajnirati rep i zadržati električnu hvataljku da dovrši zadatke stezanja u najvećoj mjeri.
Dijagram ugradnje dimenzija
① Hod kretanja prstiju hvataljke
② Bočni položaj ugradnje (otvor s navojem)
③ Mjesto ožičenja zrakoplovne utičnice
④ Položaj sile podešavanja hvataljke (lijevo) i svjetlosni indikator (desno)
⑤ Položaj ugradnje hvataljke (otvor s navojem)
⑥ Položaj ugradnje hvataljke (otvor za iglu)
⑦ Donji položaj za montažu (otvor za iglu)
⑧ Donji položaj ugradnje ((otvor s navojem)