SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-2442 Kolaborativna robotska ruka

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 kolaborativna robotska ruka Istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC Z-Arm 2442 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.

Hod osi Z:240 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1255,45 mm/s (korisno opterećenje 1,5 kg) 1023,79 mm/s (korisno opterećenje 2 kg)

Ponovljivost:±0,03 mm

Standardni nosivost:2 kg

Maksimalna nosivost:3 kg

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, čime se trošak smanjuje za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosivost
3 kg

Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 200 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena

Srodni proizvodi

Z-ruka-2140

Z-Arm-1832

Z-ruka-S922

Parametar specifikacije

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka	Parametri
1 duljina kraka osi	220 mm
1 kut rotacije osi	±90°
2 duljina kraka osi	200 mm
2 kut rotacije osi	±164°
Hod osi Z	210 mm (visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg)
Ponovljivost	±0,03 mm
Standardni nosivost	2 kg
Maksimalna nosivost	3 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke
Z-os se može prilagoditi po visini	0,1m-1m
Nastava povlačenja Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/ Z-EFG-50, a ostali trebaju 485 komunikaciju
Svjetlo koje diše	/
Raspon pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva
Dodatna oprema po izboru	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja)
I/O port digitalni ulaz (izoliran)	9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno)
I/O port digitalni izlaz (izoliran)	9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno)
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	596 mm
Težina ruke robota	240 mm hoda neto težina 19 kg
Veličina baze	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M820 vijka
Otkrivanje sudara	√
Povucite nastavu	√

Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke.Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-žilne utičnice za ravne žice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis nosivosti serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Napomena upozorenja:

(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.