SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI HITBOT – Z-ERG-20 Rotacijska električna hvataljka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z serija robotskih hvataljki male je veličine s ugrađenim servo sustavom koji omogućuje preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sustav hvatanja za automatizacijska rješenja otvorit će vam nove mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje nikada niste mislili da su mogući.
Značajka
· Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja
· Sila rotacije i hvatanja, položaj i brzina mogu se precizno kontrolirati
·Dugi vijek trajanja, više ciklusa, bolje performanse od prenumatic hvataljke
· Ugrađeni kontroler: zauzima malo prostora i jednostavan za integraciju
·Način upravljanja: podrška za Modbus sabirničku kontrolu i I/O
Parametar specifikacije
Manipulator Z-ERG-20 jednostavan je za rad s ljudima i podržava mekani hvat. Električna hvataljka je visoko integrirana i ima mnoge prednosti:
●Podržava beskonačnu rotaciju i relativnu rotaciju, bez kliznog prstena, niski troškovi održavanja.
●Rotacija, sila stezanja, bušenje i brzina mogu se precizno kontrolirati.
●Dugi vijek trajanja: deseci milijuna krugova, bolji od zračnih kompresora.
●Ugrađeni kontroler, za uštedu prostora, jednostavna integracija.
●Način upravljanja: podržava Modbus i I/O upravljanje.
| Broj modela Z-ERG-20 | Parametri |
| Ukupni moždani udar | Podesivo 20 mm |
| Sila hvatanja | Podesivo 10-35N |
| Ponovljivost | ±0,2 mm |
| Preporučena težina hvatanja | ≤0,4 kg |
| Način prijenosa | Zupčasta letva + linearna vodilica |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog hoda | 0,20 s |
| Maksimalni okretni moment pri rotaciji | 0,3 Nm |
| Maksimalna brzina rotacije | 240 okretaja u minuti |
| Raspon rotacije | Beskonačna rotacija |
| Rotirajući povratni udar | ±1° |
| Težina | 1,0 kg |
| Dimenzije | 54*54*141 mm |
| Radni napon | 24 V ± 10 % |
| Nazivna struja | 1,5 A |
| Maksimalna struja | 3A |
| Vlast | 50 W |
| Klasa zaštite | IP20 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (Bez mraza) |
| Dopušteno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 100N |
| Dopušteni okretni moment | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Moj: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Pomak težišta opterećenja
Dijagram instalacije s dimenzijama
① RKMV8-354 Petožilni zrakoplovni utikač za RKMV8-354
② Hod električne hvataljke je 20 mm
③ Položaj ugradnje, upotrijebite dva vijka M6 za spajanje s prirubnicom na kraju robotske ruke UR
④ Položaj ugradnje, položaj ugradnje uređaja (vijak M6)
⑤ Položaj ugradnje, položaj ugradnje uređaja (3 cilindrična otvora za klinove)
Naše poslovanje










