Suradnička robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka kobotske ruke / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke
Primjena
ISC unutarnja potporna stezaljka inovativna je mekana naprava čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhačice.Kroz napuhavanje zraka pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.
Budući da je dio u kontaktu s izratkom meka silikonska guma, nakon dodavanja pritiska pojavit će se sloj "zračnog jastuka" između krute podloge i kontaktne površine, čineći naprezanje ujednačenim i malo je vjerojatno da će oštetiti izradak.Osim toga, ulazni tlak zraka može se prilagoditi za kontrolu produžetka zračnog jastuka i naprezanja u kontaktu s izratkom, tako da se značajno povećava mekoća sustava za hvatanje.
Značajka
· Pogonski medij: čist zrak
· Standardni radni vijek: >100 000 puta
· Maks.Radna frekvencija (cpm): 300
● Unutarnja potporna stezaljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno s unutarnjim pritiskom.
● Ulazni pozitivni tlak: Učvršćenje se izvlači, samoprilagodljivo podupirući unutarnju površinu predmeta i dovršavajući hvatanje.
● Ulazni negativni tlak: Učvršćenje predstavlja prirodno stanje i oslobađa objekte.
SFG mekane hvataljke postavljene su s kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:
4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta
Ruka industrijskog robota Nachi Fujikoshi
4-osni paralelni (Delta) robot ABB
6-osni kolaborativni robot UR
6-osni kolaborativni robot AUBO
Parametar specifikacije
Unutarnja potporna stezaljka ISC zračnog jastuka inovativna je mekana naprava čiji dizajn oponaša samoobrambenu morfologiju ribe napuhačice.Kroz napuhavanje zraka pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.Budući da se tlak ulaznog zraka može precizno kontrolirati, može se kontrolirati sila stezanja učvršćenja za radni komad, što nije lako oštetiti radni komad.
| Model | Ukupna visina modula zračnog jastuka H | Promjer kontaktne površine D | Promjer konstrukcijskog dijela A | Visina od radnog promjera do dna B | Visina efektivne kontaktne površine C | Radna visina zračnog jastuka modul E | Ukupna duljina N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| Model | Ukupna visina modula zračnog jastuka H | Promjer kontaktne površine D | visina vodilice A | Visina od radnog promjera do dna B | Visina efektivne kontaktne površine C | Radna visina zračnog jastuka modul E | Ukupna duljina N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
Prošireni vanjski promjer
| Model | Raspon radnog tlaka /kPa | Maksimalni vanjski promjer ekspanzije/mm | Maksimalno opterećenje/g | Težina učvršćenja/g | Model metalne šipke | Dimenzija rupe za pričvršćivanje/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 (prikaz, stručni). | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 (prikaz, stručni). | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 (prikaz, stručni). | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 (prikaz, stručni). | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 (prikaz, stručni). | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P serija Maksimalni ispitni objekt opterećenja je vanjski promjer modela +0,3 mm; S serija Maksimalni testni objekt opterećenja je vanjski promjer modela +1 mm; Test opterećenja mjeri se profesionalnim instrumentima.
Naše poslovanje
