Suradnička robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Suradnička robotska hvataljka – ISC unutarnja mekana stezaljka Cobot Arm hvataljka Istaknuta slika

Kratki opis:

ISC unutarnja potporna stezaljka inovativna je mekana naprava čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhačice. Kroz napuhavanje zraka pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka cobot ruke / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke

Primjena

Budući da je dio u kontaktu s izratkom meka silikonska guma, nakon dodavanja pritiska pojavit će se sloj "zračnog jastuka" između krute podloge i kontaktne površine, čineći naprezanje ujednačenim i malo je vjerojatno da će oštetiti izradak. Osim toga, ulazni tlak zraka može se prilagoditi za kontrolu produžetka zračnog jastuka i naprezanja u kontaktu s izratkom, tako da se značajno povećava mekoća sustava za hvatanje.

Značajka

· Pogonski medij: čist zrak

· Standardni radni vijek: >100 000 puta

· Maks. Radna frekvencija (cpm): 300

● Unutarnja potporna stezaljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno s unutarnjim pritiskom.
● Ulazni pozitivni tlak: Učvršćenje se izvlači, samoprilagodljivo podupirući unutarnju površinu predmeta i dovršavajući hvatanje.
● Ulazni negativni tlak: Učvršćenje predstavlja prirodno stanje i oslobađa objekte.

SFG mekane hvataljke postavljene su s kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Ruka industrijskog robota Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Srodni proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametar specifikacije

Unutarnja potporna stezaljka ISC zračnog jastuka inovativna je mekana naprava čiji dizajn oponaša samoobrambenu morfologiju ribe napuhačice. Kroz napuhavanje zraka pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore. Budući da se tlak ulaznog zraka može precizno kontrolirati, može se kontrolirati sila stezanja učvršćenja za radni komad, što nije lako oštetiti radni komad.

Prikaz ISC strukture unutarnje meke stezaljke

ISC principi kodiranja unutarnje meke stezaljke

Izvedba i veličina ISC unutarnje meke stezaljke

Parametri izgleda ISC unutarnje meke stezaljke

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Promjer kontaktne površine D	Promjer konstrukcijskog dijela A	Visina od radnog promjera do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna duljina N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Promjer kontaktne površine D	visina vodilice A	Visina od radnog promjera do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna duljina N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Prošireni vanjski promjer

Model	Raspon radnog tlaka /kPa	Maksimalni vanjski promjer ekspanzije/mm	Maksimalno opterećenje/g	Težina učvršćenja/g	Model metalne šipke	Dimenzija rupe za pričvršćivanje/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120 (prikaz, stručni).	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120 (prikaz, stručni).	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85 (prikaz, stručni).	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85 (prikaz, stručni).	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85 (prikaz, stručni).	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P serija Maksimalni ispitni objekt opterećenja je vanjski promjer modela +0,3 mm; S serija Maksimalni testni objekt opterećenja je vanjski promjer modela +1 mm; Test opterećenja mjeri se profesionalnim instrumentima.