Hvataljka za kolaborativni robot – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Kratki opis:

ISC unutarnja potporna stezaljka je inovativni mekani uređaj čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhače. Napuhivanjem zraka pod tlakom, uređaj se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka za kobotsku ruku / mekana hvataljka / hvataljka za robotsku ruku

Primjena

Budući da je dio koji dodiruje obradak od mekane silikonske gume, nakon dodavanja pritiska, između krute potporne i kontaktne površine stvorit će se sloj "zračnog jastuka", što će ujednačiti napon i spriječiti oštećenje obradka. Osim toga, ulazni tlak zraka može se podesiti kako bi se kontroliralo produženje zračnog jastuka i napon koji dodiruje obradak, što značajno povećava mekoću sustava hvatanja.

Značajka

·Medij za vožnju: čisti zrak

·Standardni radni vijek: >100.000 puta

·Maks. radna frekvencija (cpm): 300

● Unutarnja potporna stezaljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka i može proizvesti različite deformacije zajedno s unutarnjim tlakom.
● Ulazni pozitivni tlak: Pribor se izvlači, samoadaptivno se podupire na unutarnjoj površini predmeta i dovršava hvatanje.
● Ulazni negativni tlak: Učvršćivač predstavlja prirodno stanje i otpušta objekte.

SFG mekane hvataljke su korištene sa svjetski poznatim kolaborativnim robotskim rukama, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Ruka industrijskog robota Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Povezani proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametar specifikacije

ISC unutarnja stezaljka za zračni jastuk inovativni je mekani uređaj čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhače. Napuhivanjem zraka pod tlakom, uređaj se može proširiti i dovršiti unutarnje hvatanje potpore. Budući da se tlak ulaznog zraka može precizno kontrolirati, može se kontrolirati sila hvatanja uređaja za radni komad, što ne omogućuje oštećenje obradka.

Prikaz strukture unutarnje meke stezaljke ISC

Principi kodiranja ISC unutarnje meke stezaljke

Performanse i veličina unutarnje meke stezaljke ISC

Parametri izgleda unutarnje meke stezaljke ISC

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Promjer kontaktne površine D	Promjer konstrukcijskog dijela A	Visina od radnog promjera do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna duljina N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Model	Ukupna visina modula zračnog jastuka H	Promjer kontaktne površine D	visina vodilice A	Visina od radnog promjera do dna B	Visina efektivne kontaktne površine C	Radna visina zračnog jastuka modul E	Ukupna duljina N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Prošireni vanjski promjer

Model	Raspon radnog tlaka /kPa	Maksimalno širenje vanjskog promjera/mm	Maksimalno opterećenje/g	Težina uređaja/g	Model metalne šipke	Dimenzija montažne rupe/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11,9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612.	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908.	51	VFNT 1421-G18	14,5

* P serija Maksimalno opterećenje objekta ispitivanja je vanjski promjer modela +0,3 mm; S serija Maksimalno opterećenje objekta ispitivanja je vanjski promjer modela +1 mm; Ispitivanje opterećenja mjeri se profesionalnim instrumentima.