4-OSNE ROBOTSKE RUKE – Z-SCARA Robot

Kratki opis:

Z-SCARA robot ima visoku preciznost, veliki nosivi kapacitet i dugi doseg ruke. Štedi prostor, nudi jednostavan raspored i pogodan je za prikupljanje materijala ili slaganje na policama ili u skučenim prostorima.

Efektivni korisni teret:3 kg/6 kg

Promjer radnog prostora:1000/1200/1400 mm

Vrsta montaže:Montaža na stol

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

Široko se koristi u znanostima o životu, laboratorijskoj automatizaciji i integraciji s različitom opremom. Odlikuje se visokom preciznošću (točnost ponovljenog pozicioniranja od ±0,05 mm), velikim nosivim kapacitetom (standardni nosivi kapacitet od 8 kg, maksimalni 9 kg) i dugim dosegom ruke. Istovremeno, štedi prostor i ima jednostavan raspored. Pogodan je za scenarije kao što su prikupljanje materijala i slaganje na police te se široko koristi u područjima poput znanosti o životu i laboratorijske automatizacije.

Dijagram usporedbe prednosti

U usporedbi s tradicionalnim SCARA robotima, Z-SCARA ima više prednosti u iskorištenju prostora i fleksibilnosti vertikalnog rada. Na primjer, u scenariju slaganja na police, može učinkovitije iskoristiti vertikalni prostor za dovršetak rukovanja materijalom.

Značajke

Doseg ruke

500 mm/600 mm/700 mm opcionalno

Brzina kretanja
linearna brzina 1000 mm/s

Napajanje i komunikacija

Koristi napajanje DC 48V (snaga 1kW) i podržava komunikacijske protokole EtherCAT/TCP/485/232;

Raspon kretanja osi

1^stkut rotacije osi ±90°, 2^ndkut rotacije osi ±160° (opcionalno), hod Z-osi 200 - 2000 mm (visina se može prilagoditi), raspon rotacije R-osi ±720°;

Parametar specifikacije

Doseg ruke	500 mm/600 mm/700 mm
Kut rotacije 1. osi	±90°
Kut rotacije 2. osi	±166° (opcionalno)
Hod Z-osi	200-2000 mm (visina se može prilagoditi)
Raspon rotacije R-osi	±720° (standardno s električnim kliznim prstenom na krajnjem efektoru)
Linearna brzina	1000 mm/s
Ponavljajuća točnost pozicioniranja	±0,05 mm
Standardni korisni teret	3 kg/6 kg
Napajanje	DC 48V Snaga 1kW
Komunikacija	EtherCAT/TCP/485/232
Digitalni I/O ulazi	DI3 NPN DC 24V
Digitalni I/O izlazi	DO3 NPN DC 24V
Zaustavljanje u nuždi hardvera	√
Puštanje u rad / online nadogradnja	√

Radni raspon

Kao što se može vidjeti iz tehničkih crteža, njegov radni raspon pokriva vertikalne i horizontalne višedimenzionalne prostore. Instalacijska sučelja uključuju I/O sučelja, Ethernet sučelja, sučelja za plinske putove itd. Instalacijski otvori su specifikacija 4-M5 i 6-M6, što može zadovoljiti zahtjeve integracije različitih industrijskih scenarija.