Suradnička robotska ruka – Z-Arm-4160B Cobot robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući cijenu za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm
Prilagođena Z-os
0,1-0,8m
Velika nosivost
Stand 4kg
Max 5 kg
Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 2m/s
(Stalno opterećenje 5 kg)
Veliki raspon ruke, visoka preciznost 4-osne robotske ruke s jednostavnom uporabom
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,02 mm
Veliki raspon ruku
J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm
Prilagođena Z-os
Hod gore-dolje može se prilagoditi između 0,1 m-0,8 m
Štedi prostor
Pogon/kontroler je ugrađen
Jednostavan i lagan za korištenje
Pridošlica koja nije poznavala robotsku ruku također može biti jednostavna za korištenje, sučelje se otvara.
Velika brzina
Njegova brzina je 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, automatski bi se zaustavilo kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4160B kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| 1 duljina kraka osi | 325 mm |
| 1 kut rotacije osi | ±90° |
| 2 duljina kraka osi | 275 mm |
| 2 kut rotacije osi | ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 2000 mm/s (nosivost 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,02 mm |
| Standardni nosivost | 4 kg |
| Maksimalna nosivost | 5 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1 m~0,8 m |
| Nastava povlačenja Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Svjetlo koje diše | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Dodatna oprema po izboru | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 860 mm |
| Težina ruke robota | 410 mm hoda neto težina 36,5 kg |
| Veličina baze | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
| Otkrivanje sudara | √ |
| Povucite nastavu | √ |
Idealan izbor za lagane zadatke sklapanja
Z-Arm XX60B je 4-osna robotska ruka s velikim rasponom ruku, zauzima malu površinu, vrlo je prikladna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar stroja, idealan je odabir za lagane zadatke sastavljanja.
Lagan s velikim kutom rotacije
Težina proizvoda je oko 36,5 kg, njegovo maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, kut rotacije 1-osi je ±90°, kut rotacije 2-osi je ±164°, raspon rotacije R-osi može biti do ±1080°.
Veliki raspon ruku, široka primjena
Z-Arm XX60B ima dugačak raspon ruku, duljina 1-osi je 325 mm, duljina 2-osi je 275 mm, njegova linearna brzina može biti do 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX60B ima karakteristike lagane, štedi prostor i fleksibilan za postavljanje, prikladan je za postavljanje u mnogim primjenama i ne bi promijenio prijašnji raspored proizvodnje, uključujući brzu promjenu slijeda procesa i dovršetak male serije proizvodnje itd.
DragTeaching to Complete Program
Softver se temelji na grafičkom dizajnu, pruža točku, izlazni signal, električnu hvataljku, ladicu, odgodu, podproces, resetiranje i druge osnovne funkcionalne module, korisnici mogu povući modul za kontrolu robotske ruke u području programiranja, sučelje je jednostavno , ali funkcija je moćna.
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Preporuka za konektor DB15
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
