SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-4160B Kolaborativna robotska ruka

Kratki opis:

SCIC Z-Arm 4160B dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Hod osi Z:410 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:2000 mm/s (korisni teret 4 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni korisni teret:4 kg

Maksimalni korisni teret:5 kg

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA roboti, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalima, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su uvelike poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagođena Z-os
0,1-0,8 m

Veliki korisni teret
Stalak 4 kg
Maks. 5 kg

Veća brzina
Maks. linearna brzina 2m/s
(Nosivost postolja 5 kg)

Veliki raspon ruke, visokoprecizna 4-osna robotska ruka s jednostavnim korištenjem

Visoka preciznost

Ponovljivost: ±0,02 mm

Veliki raspon ruku

J1-Os: 325 mm,J2-os: 275 mm

Prilagođena Z-os

Hod gore-dolje može se prilagoditi između 0,1 m i 0,8 m

Ušteda prostora

Pogon/kontroler je ugrađen

Jednostavno i lako za korištenje

Novopridošli koji nisu poznavali robotsku ruku također mogu biti jednostavni za korištenje, sučelje se otvara.

Velika brzina

Njegova brzina je 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg

Povezani proizvodi

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametar specifikacije

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatski se zaustavlja pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.

Z-Arm 4160B Kolaborativna robotska ruka	Parametri
Duljina kraka 1 osi	325 mm
Kut rotacije 1 osi	±90°
Duljina kraka s 2 osi	275 mm
Kut rotacije s 2 osi	±164° Opcionalno: 15-345 stupnjeva
Hod osi Z	410 Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije osi R	±1080°
Linearna brzina	2000 mm/s (korisni teret 4 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni korisni teret	4 kg
Maksimalni korisni teret	5 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza + proširenje ispod ruke
Z-osi se može prilagoditi po visini	0,1 m ~ 0,8 m
Učenje povlačenja po Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz donji poklopac kraka Opcionalno: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz ploču s utičnicama i prirubnicu
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Disanje svjetla	/
Raspon pokreta druge ruke	Standardno: ±164° Opcionalno: 15-345°
Dodatna oprema	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% relativne vlažnosti (bez mraza)
Digitalni ulaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Digitalni izlaz I/O porta (izoliran)	9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno)
Analogni ulaz I/O porta (4-20mA)	/
Analogni izlaz I/O porta (4-20mA)	/
Visina robotske ruke	860 mm
Težina robotske ruke	Hod 410 mm, neto težina 36,5 kg
Osnovna veličina	250 mm * 250 mm * 15 mm
Razmak između rupa za pričvršćivanje baze	200 mm * 200 mm s četiri vijka M8 * 20
Detekcija sudara	√
Drag nastava	√

Idealan izbor za lagane montažne zadatke

Z-Arm XX60B je 4-osna robotska ruka s velikim rasponom ruke, koja zauzima malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar stroja, idealan je izbor za lagane montažne zadatke.

Lagan s velikim kutom rotacije

Težina proizvoda je oko 36,5 kg, maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, kut rotacije 1-os je ±90°, kut rotacije 2-os je ±164°, a raspon rotacije R-os može biti do ±1080°.

Veliki raspon ruku, široka primjena

Z-Arm XX60B ima dugi raspon ruke, duljina 1-osne ruke je 325 mm, duljina 2-osne ruke je 275 mm, a linearna brzina može doseći do 2000 mm/s pod opterećenjem od 4 kg.

Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje

Z-Arm XX60B ima karakteristike lagane težine, uštede prostora i fleksibilnosti za postavljanje, pogodan je za primjenu u mnogim primjenama i ne bi mijenjao prethodni raspored proizvodnje, uključujući brzu promjenu slijeda procesa i dovršetak proizvodnje malih serija itd.

DragTeaching to Complete Program

Softver je baziran na grafičkom dizajnu, ima module za točku, izlazni signal, električnu hvataljku, ladicu, odgodu, podproces, resetiranje i druge osnovne funkcionalne module. Korisnici mogu povući modul za upravljanje robotskom rukom u programskom području. Sučelje je jednostavno, ali funkcije su moćne.