SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-4160 Kolaborativna robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, čime se trošak smanjuje za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,05 mm
Z-osPrilagodba
0,1-1m
Veliki raspon ruku
J1 os 325m
J2 os 275m
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Jednostavan za programiranje, brz za instalaciju, fleksibilna 4-osna robotska ruka
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Veliki raspon ruku
J1-os: 325 mm,J2-os: 275 mm
Prilagođena Z-os
Hod gore-dolje može se prilagoditi između 10 cm-1,0 m
Štedi prostor
Pogon/kontroler je ugrađen
Jednostavan i lagan za korištenje
Pridošlica koja nije poznavala robotsku ruku također može biti jednostavna za korištenje, sučelje se otvara.
Velika brzina
Njegova brzina je 1500 mm/s pod opterećenjem od 3 kg
Srodni proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 4160 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
Z-Arm 4160 kolaborativna robotska ruka | Parametri |
1 duljina kraka osi | 325 mm |
1 kut rotacije osi | ±90° |
2 duljina kraka osi | 275 mm |
2 kut rotacije osi | ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
Raspon rotacije R osi | ±1080° |
Linearna brzina | 1500 mm/s (nosivost 3 kg) |
Ponovljivost | ±0,05 mm |
Standardni nosivost | 3 kg |
Maksimalna nosivost | 3,5 kg |
Stupanj slobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
Komunikacija | Ethernet |
Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m~1m |
Nastava povlačenja Z-osi | / |
Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAxis, 3D ispis |
Svjetlo koje diše | / |
Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
Dodatna oprema po izboru | / |
Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
Visina ruke robota | 830 mm |
Težina ruke robota | 410 mm hoda neto težina 28,5 kg |
Veličina baze | 250mm*250mm*15mm |
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
Otkrivanje sudara | √ |
Povucite nastavu | √ |
Idealan izbor za lagane zadatke sklapanja
Z-Arm XX60 je 4-osna robotska ruka s velikim rasponom ruku, zauzima malu površinu, vrlo je prikladna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar stroja, idealan je izbor za lake zadatke sastavljanja.
Lagan s velikim kutom rotacije
Težina proizvoda je oko 28,5 kg, njegovo maksimalno opterećenje može biti do 3,5 kg, kut rotacije 1-osi je ±90°, kut rotacije 2-osi je ±164°, raspon rotacije R-osi može biti do ±1080°.
Veliki raspon ruku, široka primjena
Z-Arm XX60 ima dug raspon krakova, duljina 1-osi je 325 mm, duljina 2-osi je 275 mm, njegova linearna brzina može biti do 1500 mm/s pod opterećenjem od 3 kg.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX60 ima značajke lagane, štedi prostor i fleksibilan je za postavljanje, prikladan je za postavljanje u mnogim primjenama i ne bi promijenio prijašnji raspored proizvodnje, uključujući brzu promjenu slijeda procesa i dovršetak male serije proizvodnje itd.
DragTeaching to Complete Program
Softver se temelji na grafičkom dizajnu, pruža točku, izlazni signal, električnu hvataljku, ladicu, odgodu, podproces, resetiranje i druge osnovne funkcionalne module, korisnici mogu povući modul za kontrolu robotske ruke u području programiranja, sučelje je jednostavno , ali funkcija je moćna.
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Preporuka za konektor DB15
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)