Kolaborativna robotska ruka – Z-Arm-4150 Cobot robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući cijenu za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,05 mm
Velika nosivost
Stand 4kg
Max 5 kg
Veća brzina
Maksimalna linearna brzina 1,4 m/s
(Stalno opterećenje 4 kg)
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Jednostavan za programiranje, brz za instalaciju, fleksibilna 4-osna robotska ruka
Visoko opterećenje
Standardno opterećenje: 4 kgMaksimalno opterećenje: 5 kg
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Prilagođena Z-os
Hod gore i dolje može se prilagoditi između 10mm-1000mm
Velika brzina
Njegova linearna brzina je do 1400 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Jednostavan za korištenje
Također je jednostavan za korištenje čak i za one koji nisu poznavali robota prije
Integrirani pogon i kontroler
Nema dodatnog strujnog kruga, jednostavno se instalira i sastavlja
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 4150 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, automatski bi se zaustavilo kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4150 kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| 1 duljina kraka osi | 275 mm |
| 1 kut rotacije osi | ±90° |
| 2 duljina kraka osi | 225 mm |
| 2 kut rotacije osi | ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije R osi | ±1080° |
| Linearna brzina | 1400 mm/s (nosivost 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,05 mm |
| Standardni nosivost | 4 kg |
| Maksimalna nosivost | 5 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
| Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m~1m |
| Nastava povlačenja Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thAxis, 3D ispis |
| Svjetlo koje diše | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
| Dodatna oprema po izboru | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% RH (bez mraza) |
| I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
| I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
| I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
| Visina ruke robota | 830 mm |
| Težina ruke robota | hod 410 mm neto težina 28 kg |
| Veličina baze | 250mm*250mm*15mm |
| Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 200mm*200mm sa četiri M8*20 vijka |
| Otkrivanje sudara | √ |
| Povucite nastavu | √ |
Maksimalno opterećenje: 5 kg, idealan izbor za zadatak sastavljanja
Z-Arm XX50 je fleksibilna robotska ruka s 4 osi, njezino maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, zauzima malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar strojeva, idealan je izbor za automatske proizvodne linije.
Lagan, veliki kut rotacije
Težina proizvoda je oko 28 kg, raspon ruku je do 275 mm, kut rotacije 1-osi je ±90°, kut rotacije 2-osi je ±164°, raspon rotacije R-osi može ostvariti ±1080 °.
Njegova se visina može jednostavno prilagoditi
Integrirani pogon i kontroler, bez dodatnog kruga, jednostavan za instalaciju i integraciju, visina Z-osi može se prilagoditi između 10mm-1000mm, može ostvariti unutarnju rotaciju kako bi se izbjegle prepreke.
Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje
Z-Arm XX50 je robotska ruka visoke integracije, ima značajke uštede prostora i fleksibilnosti za postavljanje, prikladan je za postavljanje u mnogim primjenama, ne treba mijenjati redoviti raspored proizvodnje, uključujući brzo prebacivanje i kompletiranje male serije proizvodnja, itd.
Izvrsna suradnja i sigurnost
Ruka robota može surađivati s ljudima bez dodatne obrane, kako bi zamijenila rad na zadacima koji su prljavi, opasni i dosadni, kako bi se izbjegle i smanjile ozljede koje se ponavljaju i slučajne ozljede.
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
Preporuka za konektor DB15
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
Naše poslovanje
