SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-4150 Kolaborativna robotska ruka
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani četveroosni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao drugi tradicionalni SCARA roboti, što smanjuje troškove za 40%. SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalima, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposobni su uvelike poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,05 mm
Veliki korisni teret
Stalak 4 kg
Maks. 5 kg
Veća brzina
Maks. linearna brzina 1,4 m/s
(Nosivost postolja 4 kg)
Konkurentna cijena
Kvaliteta industrijske razine
Ckonkurentna cijena
Jednostavno programiranje, brza instalacija, fleksibilna robotska ruka s 4 osi
Visoko opterećenje
Standardno punjenje: 4 kgMaksimalno opterećenje: 5 kg
Visoka preciznost
Ponovljivost: ±0,05 mm
Prilagođena Z-os
Hod gore i dolje može se prilagoditi između 10 mm i 1000 mm
Velika brzina
Njegova linearna brzina je do 1400 mm/s pod opterećenjem od 4 kg
Jednostavno za korištenje
Također je jednostavan za korištenje čak i za one koji prije nisu poznavali robota.
Integrirani pogon i kontroler
Nema dodatnog strujnog kruga, jednostavan za instalaciju i montažu
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 4150 dizajnirala je tvrtka SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, s podrškom za SDK. Osim toga, podržana je detekcija sudara, odnosno automatsko zaustavljanje pri dodiru s čovjekom, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, a sigurnost je visoka.
| Z-Arm 4150 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
| Duljina kraka 1 osi | 275 mm |
| Kut rotacije 1 osi | ±90° |
| Duljina kraka s 2 osi | 225 mm |
| Kut rotacije s 2 osi | ±164° Opcionalno: 15-345 stupnjeva |
| Hod osi Z | 410 Visina se može prilagoditi |
| Raspon rotacije osi R | ±1080° |
| Linearna brzina | 1400 mm/s (korisni teret 4 kg) |
| Ponovljivost | ±0,05 mm |
| Standardni korisni teret | 4 kg |
| Maksimalni korisni teret | 5 kg |
| Stupanj slobode | 4 |
| Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se vršnoj snazi od 48VDC 960W |
| Komunikacija | Ethernet |
| Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler kretanja omogućuje 24 ulaza/izlaza + proširenje ispod ruke |
| Z-osi se može prilagoditi po visini | 0,1 m~1 m |
| Učenje povlačenja po Z-osi | / |
| Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz donji poklopac kraka Opcionalno: 2 vakuumske cijevi φ4 kroz ploču s utičnicama i prirubnicu |
| Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/5thOs, 3D ispis |
| Disanje svjetla | / |
| Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Opcionalno: 15-345° |
| Dodatna oprema | / |
| Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-45°C Vlažnost: 20-80% relativne vlažnosti (bez mraza) |
| Digitalni ulaz I/O porta (izoliran) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno) |
| Digitalni izlaz I/O porta (izoliran) | 9+3+ekstenzija podlaktice (opcionalno) |
| Analogni ulaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Analogni izlaz I/O porta (4-20mA) | / |
| Visina robotske ruke | 830 mm |
| Težina robotske ruke | Hod 410 mm, neto težina 28 kg |
| Osnovna veličina | 250 mm * 250 mm * 15 mm |
| Razmak između rupa za pričvršćivanje baze | 200 mm * 200 mm s četiri vijka M8 * 20 |
| Detekcija sudara | √ |
| Drag nastava | √ |
Maks. opterećenje: 5 kg, idealan izbor za montažu
Z-Arm XX50 je fleksibilna robotska ruka s 4 osi, maksimalno opterećenje može biti do 5 kg, zauzima malu površinu, vrlo je pogodna za postavljanje na radnu stanicu ili unutar strojeva, idealan je izbor za automatske montažne proizvodne linije.
Lagan, veliki kut rotacije
Težina proizvoda je oko 28 kg, raspon kraka je do 275 mm, kut rotacije 1-os je ±90°, kut rotacije 2-os je ±164°, a raspon rotacije R-os može ostvariti ±1080°.
Njegova visina se može lako prilagoditi
Integrirani pogon i kontroler, bez dodatnog kruga, jednostavan za instalaciju i integraciju, visina Z-osi može se prilagoditi između 10 mm i 1000 mm, može ostvariti unutarnju rotaciju kako bi se izbjeglo ometanje.
Fleksibilno za implementaciju, brzo prebacivanje
Z-Arm XX50 je robotska ruka visoke integracije, koja štedi prostor i fleksibilna je za postavljanje, pogodna je za primjenu u mnogim primjenama, ne zahtijeva mijenjanje uobičajenog rasporeda proizvodnje, uključujući brzo prebacivanje i dovršavanje proizvodnje malih serija itd.
Izvrsna suradnja i sigurnost
Robotska ruka može surađivati s čovjekom bez dodatne zaštite, zamijeniti obavljanje prljavih, opasnih i dosadnih zadataka, izbjeći i smanjiti ozljede od ponavljajućeg naprezanja i slučajne ozljede.
Raspon kretanja M1 verzija (rotiranje prema van)
Preporuka za DB15 konektor
Preporučeni model: Pozlaćeni muški konektor s ABS kućištem YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski konektor s ABS kućištem YL-SCD-15F
Opis veličine: 55 mm * 43 mm * 16 mm
(Pogledajte sliku 5)
Dijagram vanjskog okruženja za upotrebu robotske ruke
Naše poslovanje
