HITBOT SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI – Z-EFG-40-100 Električna hvataljka širokog tipa
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja. SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
·Velika sila stezanja, mehaničko zaključavanje
·Podesiv hod, podesiva sila stezanja
·Dugi život: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni upravljač: mali otisak, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Hod 40 mm, sila stezanja 100 N, mehaničko samozaključavanje, bez spuštanja nakon isključivanja
Veliki udar
Ukupni hod je 40 mm podesiv
Sila stezanja
40-100N, preporučena težina stezanja ≤1kg
Mehanički samozaključavajući
Mehaničko samozaključavanje, bez padanja čak i ako je napajanje isključeno
Kontroler je ugrađen
Pokrivač za male prostorije pogodan za integraciju.
Brza reakcija
Najkraće vrijeme jednog udarca je samo 0,4 s
Dug vijek trajanja
Deseci milijuna ciklusa, osim hvataljke zraka
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
Model br. Z-EFG-40-100 | Parametri |
Totalni udar | 40mm podesivo |
Sila hvatanja | 40-100N podesivo |
Ponovljivost | ±0,02 mm |
Preporučena težina zahvata | ≤1 kg |
Način prijenosa | Zupčasta letva + sferna vodilica |
Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,4s |
Način kretanja | Dva se prsta pomiču vodoravno |
Težina | 1 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 85*37*120 mm |
Radni napon | 24V±10% |
Nazivna struja | 0,5 A |
Vršna struja | 4A |
Vlast | 12W |
Klasa zaštite | IP20 |
Vrsta motora | DC bez četkica |
Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
Radni raspon vlažnosti | RH35-80 (bez smrzavanja) |
Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
Fz: | 200N |
Dopušteni zakretni moment | |
Mx: | 8 Nm |
Moj: | 6,1 Nm |
Mz: | 6,1 Nm |
Kontrola točnosti sile, visoka ponovljivost
Električna hvataljka Z-EFG-40-100 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 40 mm, sila stezanja je 40-100 N, njegov hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Brzo reagiranje, još brže i stabilnije
Električna hvataljka treba usvojiti način prijenosa vijčane šipke + zupčastog remena + kuglične vodilice, njegovo najkraće vrijeme jednog hoda je samo 0,4 s, što može zadovoljiti zahtjeve stezanja za proizvodnu liniju.
Zauzima mali prostor, pogodan za integraciju
Električna hvataljka je paralelna s 2 prsta, veličina joj je L85*Š37*V120 mm, struktura je kompaktna, podržava više od 5 načina instalacije, kontroler je ugrađen, zauzima malu prostoriju, što se može lako postaviti baviti se raznim zadacima stezanja.
Integrirani pogon i meko stezanje kontrolera
Rep terminala Z-EFG-40-100 može se lako mijenjati, njegova težina stezanja je ≤1 kg, klijent može dizajnirati repne dijelove prema predmetima stezanja, kako bi se zajamčilo da električna hvataljka dovrši zadatak stezanja u najvećoj mjeri.
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
Konfiguracija Z-EFG-40-100 električne hvataljke je jednostavna, ima obilje načina upravljanja, uključujući 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, koji je kompatibilan s PLC glavnim sustavom upravljanja.
Pomak težišta tereta
1) Hod električne hvataljke
2) Mjesto ugradnje (otvor s navojem)
3) Mjesto ugradnje (otvor za iglu)
4) Položaj otvaranja i zatvaranja ruke
5) Donje mjesto za ugradnju (otvor s navojem)
6) Donje mjesto za ugradnju (otvor za iglu)
7) Bočno mjesto ugradnje (otvor za klin)
8) Bočno mjesto ugradnje (otvor s navojem)