SERIJA ELEKTRIČNIH HVATALJKI HITBOT – Z-ECG-20 Električna hvataljka s tri prsta
Glavna kategorija
Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
Značajka
·Detekcija pada stezaljke, funkcija izlaza površine
·Sila, položaj, brzina se mogu kontrolirati, precizno upravljanje putem Modbusa
·Središnja hvataljka s tri prsta
·Ugrađeni kontroler: mali prostor, jednostavna integracija
·Način upravljanja: 485 (Modbus RTU), I/O
Električna hvataljka s tri čeljusti, lako steže cilindrične predmete
Visoke performanse
Stezna sila: 30-80N,
Visoka gustoća energije
Veliki moždani udar
Ukupni hod: 20 mm (podesivo)
Kontrola točnosti
Upravljanje putem Modbusa
Kontroler je ugrađen
Pokriva malu površinu, lako se integrira.
Brzo i visokoučinkovito
Ponovljivost: ±0,03 mm,
Jedan hod: 0,5 s
Hvataljka s 3 čeljusti
3-čeljusna stezaljka, pogodna za razne prigode
Parametar specifikacije
| Broj modela Z-ECG-20 | Parametri |
| Ukupno moždani udar | 20 mm (podesivo) |
| Sila hvatanja | 30-80N (podesivo) |
| Ponovljivost | ±0,03 mm |
| Preporučena težina hvatanja | Maks. 1 kg |
| Prijenos način rada | Zupčanik i letva + vodilica s kuglicama |
| Dopunjavanje mašću pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
| Vrijeme jednosmjernog hoda | 0,5 s |
| Raspon radne temperature | 5-55℃ |
| Radni raspon vlažnosti | RH35-80(Bez mraza) |
| Najkraće vrijeme za jedan zamah | 0,5 s |
| Kontrola udara | Podesivo |
| Podešavanje sile stezanja | Podesivo |
| Težina | 1,5 kg |
| Dimenzije(D*Š*V) | 114*124,5*114 mm |
| IP stupanj | IP54 |
| Vrsta motora | Servo motor |
| Vršna struja | 2A |
| Nazivni napon | 24 V ±10% |
| Struja u stanju pripravnosti | 0,8 A |
| Dopušteno statičko opterećenje u vertikalnom smjeru | |
| Fz: | 150N |
| Dopušteni okretni moment | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Moj: | 1,5 Nm |
| Mz: | 1,5 Nm |
Točnost pozicioniranja, hvataljka s tri prsta
Električne hvataljke s 3 čeljusti imaju ponovljivost od ± 0,03 mm, a korištenjem stezaljke s tri čeljusti ima funkciju ispitivanja pada i izlaza presjeka, što je bolje za rješavanje zadatka stezanja cilindričnih predmeta.
Ugrađeni kontroler, visoka integracija
Hod je podesiv 20 mm, sila stezanja je podesiva 30-80 N, koristi načine prijenosa zupčane letve + vodilice kuglice, ugrađeni je regulator, sila stezanja i brzina mogu se kontrolirati.
Mala veličina, fleksibilna za instalaciju
Dimenzije Z-ECG-20 su D114*Š124,5*V114 mm, težina je samo 0,65 kg, kompaktne je strukture, podržava više vrsta instalacija i jednostavan je za rješavanje raznih zadataka stezanja.
Brza reakcija, preciznost i kontrola sile
Električna hvataljka ima funkciju ispitivanja pada stezanja i sekcioniranja, težina joj je 1,5 kg, vodootpornost je IP20, preporučena težina stezanja je ≤1 kg, može postići visoku preciznost stezanja.
Višestruki načini upravljanja, jednostavno rukovanje
Električna hvataljka Z-ECG-20 može se precizno kontrolirati putem Modbusa, konfiguracija hvataljke je jednostavna, za korištenje protokola digitalnog ulaza/izlaza potreban je samo jedan kabel za spajanje UKLJUČENO/ISKLJUČENO, također je kompatibilna s glavnim PLC upravljačkim sustavom.
Pomak težišta opterećenja
Naše poslovanje









