Suradnička robotska hvataljka – SFG hvataljka s mekim prstima Kobotska hvataljka s rukom

Suradnička robotska hvataljka – SFG hvataljka s mekim prstima Cobot hvataljka s rukom Istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nova vrsta fleksibilne robotske hvataljke koju je razvio SRT. Njegove glavne komponente izrađene su od fleksibilnih materijala. Može simulirati radnju hvatanja ljudskih ruku i može hvatati predmete različitih veličina, oblika i težine s jednom hvataljkom. Za razliku od krute strukture tradicionalne robotske hvataljke za ruke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste", koji mogu adaptivno omotati ciljni objekt bez prethodnog podešavanja u skladu s preciznom veličinom i oblikom objekta, i osloboditi se ograničenja koja tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih objekata. Prst hvataljke izrađen je od fleksibilnog materijala s blagim djelovanjem hvatanja, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekanih neodređenih predmeta.

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka cobot ruke / meka hvataljka / hvataljka robotske ruke

Primjena

U industriji hvataljki za robotske ruke, često korištene tradicionalne stezaljke, uključujući cilindrične hvataljke, vakuumske stezne glave, itd. često su pod utjecajem čimbenika kao što su oblik proizvoda, kategorija, lokacija itd., te ne mogu glatko uhvatiti predmet. Mekana hvataljka temeljena na tehnologiji fleksibilnog robota koju je razvio SRT može savršeno riješiti ovaj industrijski problem i učiniti automatsku proizvodnu liniju kvalitativnim skokom.

Značajka

·BEZ ograničenja oblika, veličine i težine predmeta

· Radna frekvencija od 300 CPM

·točnost ponovljivosti 0,03mm

·maks. nosivost 7 kg

●Mekana hvataljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka, proizvodeći različite pokrete u skladu s unutarnjom i vanjskom razlikom tlaka.

● Ulazni pozitivni tlak: nastoji zahvatiti, samoprilagodljivo pokrivajući sučelje izratka i dovršavajući pokret hvatanja.

● Ulazni negativni tlak: hvataljke se otvaraju i otpuštaju obradak i dovršava unutarnje potporno hvatanje u nekim specifičnim situacijama

SFG mekane hvataljke postavljene su s kolaborativnim robotskim rukama svjetske klase, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Ruka industrijskog robota Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Srodni proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametar specifikacije

Ova mekana hvataljka pogodna je za male automatske uređaje u industrijama kao što su inteligentna montaža, automatsko sortiranje, logističko skladište i obrada hrane, a također se može primijeniti kao funkcionalni dio u znanstveno-istraživačkom laboratoriju, inteligentnoj opremi za zabavu i robotima za posluživanje. Idealan je izbor za goste koji trebaju inteligentne, bez oštećenja, vrlo sigurne i vrlo prilagodljive pokrete hvatanja.

NOSIVI NOSAČI:

MODULI PRSTA:

NAČELA KODIRANJA

NAČELA KODIRANJA FINGURA

Soft Finger Grippers NAČELA KODIRANJA FINGURES

Montažni dio

Priključni dijelovi

TC4 je modularni dodatak koji surađuje sa SFG serijom fleksibilnih hvataljki i mehaničkim povezivanjem stroja. Brzo postavljanje i brza zamjena učvršćenja može se izvršiti otpuštanjem manjeg broja vijaka.

Dijelovi za spajanje mekih hvataljki za prste

Potporni nosač

■FNC obodni nosač

■FNM Stojite rame uz rame

modul mekog prsta

Fleksibilni modul za prste ključna je komponenta SFG mekane hvataljke za prste. Izvršni dio izrađen je od silikonske gume pogodne za hranu, koja je sigurna, pouzdana i vrlo fleksibilna. Serije N20 prikladne su za skupljanje malih predmeta; N40/N50 prsti imaju bogat izbor prstiju, širok raspon hvatanja i zrelu tehnologiju.

Parametar modela		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Težina/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Pritisna sila vrh prsta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Okomito	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Obloženo	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750. godine
Maksimalna radna frekvencija (cpm)		<300
Standardni radni vijek/vremena		>3.000.000
Radni tlak/kPa		-60~100
Promjer zračne cijevi/mm		4		6