Kolaborativni robotski hvataljka – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

Hvataljka za kolaborativni robot – SFG hvataljka za meke prste Hvataljka za kobotsku ruku Istaknuta slika

Kratki opis:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke koju je razvio SRT. Njegove glavne komponente izrađene su od fleksibilnih materijala. Može simulirati hvatanje ljudskih ruku i hvatati predmete različitih veličina, oblika i težina s jednim setom hvataljki. Za razliku od krute strukture tradicionalne robotske hvataljke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste" koji mogu adaptivno obuhvatiti ciljni predmet bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku predmeta, uklanjajući ograničenje da tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih predmeta. Prst hvataljke izrađen je od fleksibilnog materijala s nježnim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju / hvataljka za kobotsku ruku / mekana hvataljka / hvataljka za robotsku ruku

Primjena

U industriji hvataljki robotskih ruku, na uobičajeno korištene tradicionalne stezaljke, uključujući cilindrične hvataljke, vakuumske stezne glave itd., često utječu čimbenici poput oblika proizvoda, kategorije, lokacije itd. te nisu u stanju glatko uhvatiti predmet. Mekana hvataljka temeljena na fleksibilnoj robotskoj tehnologiji koju je razvio SRT može savršeno riješiti ovaj industrijski problem i učiniti automatsku proizvodnu liniju kvalitativnim skokom.

Značajka

·NEMA ograničenja oblika, veličine i težine objekta

·Radna frekvencija od 300 CPM

·točnost ponovljivosti 0,03 mm

·maks. nosivost 7 kg

●Mekani hvataljka ima posebnu strukturu zračnog jastuka, proizvodeći različite pokrete ovisno o unutarnjoj i vanjskoj razlici tlaka.

● Ulazni pozitivni tlak: teži hvatanju, samoadaptivno prekrivajući površinu obratka i dovršavajući pokret hvatanja.

●Ulazni negativni tlak: hvataljke se otvaraju i otpuštaju obradak te dovršavaju unutarnje potporno hvatanje u nekim specifičnim situacijama

SFG mekane hvataljke su korištene sa svjetski poznatim kolaborativnim robotskim rukama, uključujući:

4-osni horizontalni (SCARA) robot Delta

Ruka industrijskog robota Nachi Fujikoshi

4-osni paralelni (Delta) robot ABB

6-osni kolaborativni robot UR

6-osni kolaborativni robot AUBO

Povezani proizvodi

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametar specifikacije

Ova mekana hvataljka prikladna je za male automatske uređaje u industrijama kao što su inteligentna montaža, automatsko sortiranje, logističko skladištenje i prerada hrane, a može se primijeniti i kao funkcionalni dio u znanstveno-istraživačkom laboratoriju, inteligentnoj opremi za zabavu i robotima za posluživanje. Idealan je izbor za goste kojima su potrebni inteligentni, sigurni i prilagodljivi pokreti hvatanja bez oštećenja.

NOSAČI:

MODULI ZA PRSTE:

PRINCIPI KODIRANJA

PRINCIPI KODIRANJA PRSTIMA

Mekane hvataljke za prste PRINCIPI KODIRANJA ZA PRSTE

Montažni dio

Spojni dijelovi

TC4 je modularni pribor koji surađuje s fleksibilnim hvataljkama serije SFG i mehaničkim spajanjem stroja. Brzo postavljanje i brza zamjena učvršćenja mogu se dovršiti otpuštanjem manjeg broja vijaka.

Dijelovi za spajanje hvataljki s mekim prstima

Nosač

■FNC cirkumferencijalni nosač

■FNM Stalak jedan pored drugog

modul za meke prste

Fleksibilni modul prsta je glavna komponenta SFG hvataljke za meke prste. Izvršni dio izrađen je od silikonske gume prehrambene kvalitete, koja je sigurna, pouzdana i vrlo fleksibilna. Serija N20 prikladna je za hvatanje malih predmeta; prsti N40/N50 imaju bogat izbor prstiju, širok raspon hvatanja i zrelu tehnologiju.

Parametar modela		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
T/mm		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35.2	38
X/mm		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Težina/g		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Pritiskujuća sila na vrh prsta/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Vertikalno	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeficijent opterećenja jednog prsta/g	Obloženo	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750.
Maksimalna radna frekvencija (cpm)		<300
Standardni radni vijek/vrijeme		>3.000.000
Radni tlak/kPa		-60~100
Promjer zračne cijevi/mm		4		6