Električna hvataljka Z-EFG-60-150 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 60 mm, sila stezanja je 60-150 N, njegov hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Električna hvataljka Z-EFG-40-100 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 40 mm, sila stezanja je 40-100 N, njegov hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.
Električna hvataljka Z-EFG-80-200 usvojila je poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma vožnje, ukupni hod je 80 mm, sila stezanja je 80-200 N, njen hod i sila su podesivi, a njegova ponovljivost je ±0,02 mm.