Industry High-Speed Egg Fruit Pick and Place Delta paralelna robotska ruka s 4 osi
Industry High-Speed Egg Fruit Pick and Place Delta paralelna robotska ruka s 4 osi
Primjena i svjetlosna točka
1. Računalna aplikacija, integrirana s Blockly programiranjem za daljnje poboljšanje radnog iskustva. Okrenut obrazovnom tržištu, zabavan i edukativan. Jednostavan za rukovanje i brz za početak.
2. Manje veličine i konkurentnije cijene. Dodatno smanjite cijenu za 1/3.
3. Višenamjenska robotska ruka za susret s neograničenom kreativnošću. Pisanje, slikanje, 3D ispis, graviranje ......
4. Ima sve prednosti Z-Arm serije. Sigurna suradnja, ušteda prostora, laka implementacija, jednostavna primjena.
Prikaz aplikacije
Električna hvataljka
3D ispis
Vakumska čašica
Izvlačenje
Lasersko graviranje
Srodni proizvodi
Parametar specifikacije
Z-Arm 1522 je lagana 4-osna kolaborativna robotska ruka s ugrađenim pogonom/kontrolom. Terminal Z-Arm 1522 može se mijenjati, što je zgodno zamijeniti i zadovoljiti zahtjeve različitih poduzeća. Promjenom različitih terminalnih uređaja, može biti vaš pomoćnik koji će surađivati s vama. Može se koristiti u 3D pisaču, rukovanju materijalima, aparatu za zavarivanje kositra, stroju za lasersko graviranje, robotu za sortiranje itd. Može ostvariti ono što možete zamisliti, povećavajući učinkovitost i fleksibilnost rada.
Z-Arm 1522 kolaborativna robotska ruka | Parametri |
1 duljina kraka osi | 100 mm |
Kut rotacije 1 osi | ±90° |
Duljina ruke 2 osi | 120 mm |
Kut rotacije 2 osi | ±150° |
Hod osi Z | 150 mm |
Raspon rotacije osi R | ±180° |
Linearna brzina | 500 mm/s |
Ponovljivost | ±0,1 mm |
Standardni nosivost | 0,3 kg |
Maksimalna nosivost | 0,5 kg |
Stupanj slobode | 3 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagoditi na 24V |
Komunikacija | Serijski priključak |
Skalabilnost | na raspolaganju |
I/O port Digitalni ulaz (izoliran) | ≤14 |
I/O port Digitalni izlaz (izoliran) | ≤22 |
I/O port Analogni ulaz (4-20mA) | ≤6 |
I/O port Analogni izlaz (4-20mA) | 0 |
Visina stroja | 400 mm |
Težina stroja | 4,8 kg |
Vanjske dimenzije baze | 160mm*160mm*45mm |
Detekcija sudara | √
|
Drag Teaching | √ |
Alati terminala
Glava za 3D ispis | Maksimalna veličina ispisa(D*Š*V) | 150mm*150mm*150mm (MAKSIMALNO) |
Potrošni materijal za 3D ispis | Φ1,75 mm PLA | |
Preciznost | 0,1 mm | |
Laser | Potrošnja električne energije | 500 mw |
Valna duljina | 405nm(Plavi laser) | |
Napajanje | 12V, TTL okidač(S PWM drajverom) | |
Držač olovke | Promjer četke | 10 mm |
Vakumska čašica | Promjer vakuumske čašice | 20 mm |
Zračna pumpa | Napajanje | 12V, TTL okidač |
Pritisak | ±35 Kpa | |
Pneumatska hvataljka | Maksimalno otvaranje | 27,5 mm |
Vrsta pogona | Pneumatski | |
Sila stezanja | 3.8N |