DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka RGI SERIJA – RGIC-35-12 električna rotacijska hvataljka
Primjena
Serija RGI prva je potpuno samostalno razvijena beskonačna rotirajuća hvataljka s kompaktnom i preciznom strukturom na tržištu. Široko se primjenjuje u industriji medicinske automatizacije za držanje i rotiranje epruveta, kao iu drugim industrijama poput elektronike i industrije nove energije.
Značajka
✔ Integrirani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Inteligentna povratna informacija
✔ Zamjenjiv vrh prsta
✔ IP20
✔ -30 ℃ rad na niskoj temperaturi
✔ CE certifikat
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Hvatanje i beskonačna rotacija
Jedinstveni strukturni dizajn u industriji može ostvariti istovremeno hvatanje i beskonačnu rotaciju na jednoj električnoj hvataljki i riješiti problem namotavanja u nestandardnom dizajnu i rotaciji.
Kompaktan | Dvostruki servo sustav
Dvostruki servo sustavi kreativno su integrirani u tijelo stroja od 50 × 50 mm, koje je kompaktnog dizajna i može se prilagoditi mnogim industrijskim scenama.
Visoka točnost ponavljanja
Točnost ponovljivosti rotacije doseže ±0,02 stupnja, a točnost ponovljivosti položaja doseže ±0,02 mm. Kroz preciznu kontrolu sile i kontrolu položaja, RGI hvataljka može stabilnije izvršiti zadatke hvatanja i rotacije.
Parametar specifikacije
RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
Sila stiskanja (po čeljusti) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
Moždani udar | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Nazivni zakretni moment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
Najveći okretni moment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
Rotacijski raspon | Beskonačna rotacija | Beskonačna rotacija | Beskonačna rotacija | Beskonačna rotacija | Beskonačna rotacija |
Preporučena težina obratka | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
Maks. brzina rotacije | 2160 stupnjeva/s | 2160 stupnjeva/s | 2160 stupnjeva/s | 2160 stupnjeva/s | 1400 °/s |
Točnost ponavljanja (okretanje) | ± 0,05 stupnjeva | ± 0,05 stupnjeva | ± 0,05 stupnjeva | ± 0,05 stupnjeva | |
Točnost ponavljanja (položaj) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
Težina | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
Veličina | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Komunikacijsko sučelje | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Dodatno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Dodatno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Nazivna struja | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
Vršna struja | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
IP klasa | IP 40 | ||||
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | ||||
Certifikacija | CE,FCC,RoHS |