DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA RGI SERIJE – RGIC-100-14 Električna rotacijska hvataljka

Kratki opis:

RGI serija je prva potpuno samostalno razvijena beskonačno rotirajuća hvataljka s kompaktnom i preciznom strukturom na tržištu. Široko se primjenjuje u industriji medicinske automatizacije za hvatanje i rotiranje epruveta, kao i u drugim industrijama poput elektronike i industrije novih energija.

Sila hvatanja:30~100N

Preporučena težina obratka:1,5 kg

Moždani udar:14 mm

Vrijeme otvaranja/zatvaranja:0,6 s

IP klasa:IP40

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

Značajka

✔ Integrirani dizajn

✔ Podesivi parametri

✔ Inteligentna povratna informacija

✔ Zamjenjivi vrh prsta

✔ IP20

✔ Rad na niskim temperaturama od -30℃

✔ CE certifikat

✔ FCC certifikat

✔ RoHs certifikat

Hvatanje i beskonačna rotacija

Jedinstveni strukturni dizajn u industriji može ostvariti istovremeno hvatanje i beskonačnu rotaciju na jednoj električnoj hvataljci te riješiti problem namotavanja kod nestandardnog dizajna i rotacije.

Kompaktni | Dvostruki servo sustav

Dvostruki servo sustavi kreativno su integrirani u kućište stroja dimenzija 50 × 50 mm, koje je kompaktnog dizajna i može se prilagoditi mnogim industrijskim scenama.

Visoka točnost ponavljanja

Točnost ponovljivosti rotacije doseže ±0,02 stupnja, a točnost ponovljivosti položaja doseže ±0,02 mm. Preciznom kontrolom sile i kontrolom položaja, RGI hvataljka može stabilnije obavljati zadatke hvatanja i rotacije.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Sila hvatanja (po čeljusti)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Moždani udar	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nazivni moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Vršni okretni moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Raspon rotacije	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje	Beskonačno rotiranje
Preporučena težina obratka	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maks. brzina vrtnje	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	1400 °/s
Točnost ponavljanja (okretanje)	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva
Točnost ponavljanja (položaj)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Vrijeme otvaranja/zatvaranja	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Težina	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Veličina	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikacijsko sučelje	Standardno: Modbus RTU (RS485), digitalni ulaz/izlaz Opcionalno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standardno: Modbus RTU (RS485) Opcionalno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nazivni napon	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%	24 V istosmjerne struje ± 10%
Nazivna struja	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Vršna struja	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP klasa	IP40
Preporučeno okruženje	0~40°C, ispod 85% relativne vlažnosti
Certifikacija	CE, FCC, RoHS