DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA HVATALJKA SERIJA RGD – RGD-5-14 Rotirajuća hvataljka s električnim izravnim pogonom

Kratki opis:

DH-ROBOTICS RGD serija je rotirajuća hvataljka s izravnim pogonom. Usvajanje modula rotacije s izravnim pogonom bez zazora, poboljšava točnost rotacije, stoga se može primijeniti na scenarije kao što je montaža visoke preciznosti za pozicioniranje, rukovanje, korekcija i podešavanje 3C elektronike i poluvodiča.

Sila prianjanja:2~5,5N

Preporučena težina obratka:0,05 kg

Hod:14 mm

Vrijeme otvaranja/zatvaranja:0,5 s

IP klasa:IP40

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

Značajka

✔ Integrirani dizajn

✔ Podesivi parametri

✔ Inteligentna povratna informacija

✔ Zamjenjiv vrh prsta

✔ IP40

✔ CE certifikat

✔ FCC certifikat

RGD-5-14 Rotirajuća hvataljka s električnim izravnim pogonom

Bez zazora l Visoka ponovljivost

RGD serija koristi izravno električne rotirajuće strojeve za postizanje nulte zračnosti, a rotacijska rezolucija doseže 0,01°, što je prikladno za scenarije rotacijskog pozicioniranja u proizvodnji poluvodiča.

Brz i stabilan

S izvrsnom metodom upravljanja pogonom DH-Roboticsa, kao i tehnologijom preciznog izravnog pogona, serija RGD može savršeno kontrolirati pokrete zahvata i rotacije. Brzina rotacije doseže 1500° u sekundi.

Integrirana struktura l Zaštita od isključenja

Dvostruki servo sustav za hvatanje i rotiranje integriran je s kontrolnim modulom pogona, koji je kompaktniji i pogodniji za više scenarija. Kočnice su opcijske za potrebe različitih primjena.

Srodni proizvodi

Parametar specifikacije

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

Sila stiskanja (po čeljusti)	2-5,5 N	2-5,5 N	10-35 N	10-35 N
Moždani udar	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
Nazivni zakretni moment	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m	0,1 N·m
Najveći okretni moment	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m	0,25 N·m
Rotacijski raspon	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija
Preporučena težina obratka	0,05 kg	0,05 kg	0,35 kg	0,35 kg
Maks. brzina rotacije	1500 stupnjeva/s	1500 stupnjeva/s	1500 stupnjeva/s	1500 stupnjeva/s
Okrenite zazor	Bez zazora	Bez zazora	Bez zazora	Bez zazora
Točnost ponavljanja (okretanje)	± 0,1 stupnjeva	± 0,1 stupnjeva	± 0,1 stupnjeva	± 0,1 stupnjeva
Točnost ponavljanja (položaj)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Vrijeme otvaranja/zatvaranja	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,5 s/0,5 s	0,7 s/0,7 s
Težina	0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (s kočnicom)	1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (s kočnicom)	0,86 kg (bez kočnice) 0,88 kg (s kočnicom)	1 kg (bez kočnice) 1,02 kg (s kočnicom)
Veličina	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
Komunikacijsko sučelje	Modbus RTU (RS485)
Zvuk trčanja	< 60 dB
Nazivni napon	24 V DC ± 10%
Nazivna struja	1,2 A
Vršna struja	2,5 A
IP klasa	IP 40
Preporučeno okruženje	0~40°C, ispod 85% RH
Certifikacija	CE，FCC，RoHS