SCARA ROBOTSKA RUKA – Z-Arm-1832 Kolaborativna robotska ruka

SCARA ROBOTIČKE RUKE – Z-Arm-1832 kolaborativna robotska ruka Istaknuta slika

Kratki opis:

Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd. Može biti kolaborativna raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovni radni napor i slučajne ozljede.

Hod osi Z:180 mm (visina se može prilagoditi)

Linearna brzina:1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)

Ponovljivost:±0,02 mm

Standardni nosivost:0,5 kg

Maksimalna nosivost:1 kg

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

SCIC Z-Arm koboti sa svojom visokom automatizacijom i zvučnom preciznošću mogu osloboditi radnike ponavljajućeg i iscrpljujućeg rada u raznim industrijama i aplikacijama, uključujući ali ne ograničavajući se na:
- Sastavljanje: uvrtanje, umetanje dijelova, točkasto zavarivanje, lemljenje itd.
- Rukovanje materijalima: odabir i postavljanje, brušenje, bušenje itd.
- Doziranje: lijepljenje, brtvljenje, bojanje itd.
- inspekcijski nadzor i testiranje te školsko obrazovanje.

Značajke

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,02 mm

Prilagodba Z-osi
0,1-0,5m

Veliki raspon ruku
JI os 160mm
J2 os 160 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena

Lagani Colla borative robot

Z-Arm XX32 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo pogodna za postavljanje na radni stol ili ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.

Lagan, veliki kut rotacije

Težina proizvoda je oko 11 kg, veliko opterećenje može doseći 1 kg, kut rotacije 1 osi je ±90°, 2 osi je ±143°, raspon rotacije R osi može biti do ±1080°.

Fleksibilan za implementaciju, brz za prebacivanje

Z-Arm XX32 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući brzo mijenjanje radnog postupka i kompletiranje male serije proizvodnje, itd.

Fleksibilan za postavljanje, brz za prebacivanje robotske ruke

Prijateljska kolaborativna i sigurnosna suradnička robotska ruka

Prijateljska suradnja i sigurnost

Može biti suradnja s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršavanje prljavog, opasnog i dosadnog zadatka, smanjenje ponovljenog radnog napora i slučajnih ozljeda.

Srodni proizvodi

Z-ruka-2140

Z-ruka-1522

Z-ruka-S922

Parametar specifikacije

SCIC Z-Arm 1832 je kolaborativna robotska ruka s 4 osi s dosegom Z osi od 180 mm i dosegom ruke od 320 mm.

Kompaktan i precizan.
Fleksibilan za implementaciju u različitim scenarijima primjene.

Jednostavan, ali svestran.
Jednostavan za programiranje i korištenje, programiranje učenja iz ručnog uređaja, podržan sekundarni razvoj SDK-a.

Suradnički i siguran.
Podržano otkrivanje sudara, pametna suradnja čovjeka i stroja.

Z-Arm 1832 je mala kolaborativna robotska ruka s četiri osi, koja pokriva malo područje, vrlo prikladna za postavljanje na radni stol u ugrađene strojeve, idealan je izbor za lagane zadatke sklapanja.
Z-Arm 1832 je lagan i fleksibilan, štedi radni prostor, fleksibilan za postavljanje, prikladan je za korištenje u mnogim aplikacijama bez mijenjanja vaše izvorne postavke, uključujući radnu proceduru koja se brzo mijenja i dovršava malu seriju proizvodnje, itd. Može biti kolaborativna raditi s ljudima bez ograde za izolaciju, dovršiti prljav, opasan i dosadan zadatak, smanjiti ponovni radni napor i slučajne ozljede.

Z-Arm XX32 kolaborativna robotska ruka	Parametri
1 duljina kraka osi	160 mm
1 kut rotacije osi	±90°
2 duljina kraka osi	160 mm
2 kut rotacije osi	±143°
Hod osi Z	Visina se može prilagoditi
Raspon rotacije R osi	±1080°
Linearna brzina	1017 mm/s (nosivost 0,5 kg)
Ponovljivost	±0,02 mm
Standardni nosivost	0,5 kg
Maksimalna nosivost	1 kg
Stupanj slobode	4
Napajanje	220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 320W
Komunikacija	Ethernet
Proširivost	Ugrađeni integrirani kontroler kretanja pruža 24 I/O
Z-os se može prilagoditi po visini	0,1m-0,5m
Nastava povlačenja Z-osi	/
Električno sučelje rezervirano	/
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Svjetlo koje diše	/
Raspon pokreta druge ruke	Standard:±143°
Dodatna oprema po izboru	/
Koristite okruženje	Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja)
I/O port digitalni ulaz (izoliran)	9+3
I/O port digitalni izlaz (izoliran)	9+3
I/O port analogni ulaz (4-20mA)	/
I/O port analogni izlaz (4-20mA)	/
Visina ruke robota	500 mm
Težina ruke robota	180 mm hoda neto težina 11 kg
Veličina baze	200mm200mm10mm
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze	160mm160mm sa četiri M512 vijka
Otkrivanje sudara	√
Povucite nastavu	√

Raspon kretanja i dimenzije

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (1)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (2)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (3)

Napomena:Postoji kabel ispod ruke robota, koji nije prikazan na slici, pogledajte stvarni proizvod.

Uvod u sučelje

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (4)

Sučelje robotske ruke Z-Arm 1832 instalirano je na 2 lokacije, na stražnjoj strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na dnu zadnje ruke (definirano kao B). Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja ( J1), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i tipke za konfiguraciju IP adrese（K5), ethernet port (J6), sustav ulazno/izlazni priključak (J7). Ploča sučelja B ima I/O zrakoplovnu utičnicu za upravljanje električnim hvataljkama.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (5)

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis nosivosti serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX32 je 30N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 100 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće:
Hod Z-osi serije Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju.