Kolaborativna robotska ruka – TM14M 6-osna kobotska robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
TM14 dizajniran je za veće zadatke s velikom preciznošću i pouzdanošću.Uz mogućnost rukovanja nosivostima do 14 kg, posebno je koristan za nošenje teškog alata na kraju ruke i čineći zadatke mnogo učinkovitijima smanjenjem vremena ciklusa.TM14 je napravljen za zahtjevne zadatke koji se ponavljaju i pruža vrhunsku sigurnost s inteligentnim senzorima koji odmah zaustavljaju robota ako se otkrije kontakt, sprječavajući bilo kakvu ozljedu i čovjeka i stroja.
S vodećim sustavom vida u klasi, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem, AI Cobot odvest će vaše poslovanje dalje nego ikad.Podignite automatizaciju na višu razinu povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvalitete i smanjenjem troškova.
Značajke
PAMETAN
Vaš Cobot s AI-om spreman za budućnost
• Automatizirani optički pregled (AOI)
• Osiguranje kvalitete i dosljednost
• Povećajte učinkovitost proizvodnje
• Smanjite operativne troškove
JEDNOSTAVAN
Nije potrebno iskustvo
• Grafičko sučelje za jednostavno programiranje
• Tijek rada za uređivanje orijentiran na proces
• Jednostavno ručno vođenje za učenje položaja
• Brza vizualna kalibracija s kalibracijskom pločom
SEF
Sigurnost u suradnji naš je prioritet
• U skladu s ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Otkrivanje sudara sa hitnim zaustavljanjem
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u radnom prostoru za suradnju
Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svoje okoline i dijelova za obavljanje vizualnih pregleda i dinamičkih zadataka odabira i postavljanja.Bez napora primijenite AI na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa.AI Vision također može čitati rezultate sa strojeva ili opreme za testiranje i u skladu s tim donositi odgovarajuće odluke.
Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tijekom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitetu proizvoda.Jednostavno poboljšajte svoju automatizaciju tvornice s kompletnim skupom AI tehnologije.
Naši suradnički roboti opremljeni su integriranim sustavom vida, dajući kobotima mogućnost opažanja okoline što značajno poboljšava sposobnosti kobota.Robotski vid ili sposobnost "vidjeti" i interpretirati vizualne podatke u naredbene retke jedna je od značajki koja nas čini superiornima.To je promjena u igri za precizno obavljanje zadataka u radnim prostorima koji se dinamički mijenjaju, čineći rad glatkijim, a procese automatizacije učinkovitijima.
Dizajniran za nove korisnike na umu, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom.Intuitivni pokret klikni i povuci pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost.Naša patentirana tehnologija omogućuje operaterima bez iskustva u kodiranju da programiraju projekt od samo pet minuta.
Inherentni sigurnosni senzori zaustavit će AI Cobota kada se otkrije fizički kontakt, smanjujući potencijalnu štetu za sigurno okruženje bez pritiska.Također možete postaviti ograničenja brzine za robota tako da se može koristiti u raznim okruženjima neposredno uz vaše radnike.
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
| Model | TM14M | |
| Težina | 32,5 KG | |
| Maksimalna nosivost | 14 KG | |
| Dohvatiti | 1100 mm | |
| Zglobni rasponi | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Ubrzati | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Tipična brzina | 1,1 m/s | |
| Maks.Ubrzati | 4m/s | |
| Ponovljivost | ± 0,1 mm | |
| Stupanj slobode | 6 rotacijskih zglobova | |
| I/O | Kontrolna kutija | Digitalni ulaz:16 Digitalni izlaz:16 Analogni ulaz:2 Analogni izlaz: 1 |
| Priključak alata | Digitalni ulaz:4 Digitalni izlaz:4 Analogni ulaz:1 Analogni izlaz:0 | |
| I/O napajanje | 24V 2.0A za upravljačku kutiju i 24V 1.5A za alat | |
| IP klasifikacija | IP54 (ruka robota);IP32 (upravljačka kutija) | |
| Potrošnja energije | Tipično 300 vata | |
| Temperatura | Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50 ℃ | |
| Čistoća | ISO klasa 3 | |
| Napajanje | 22-60 VDC | |
| I/O sučelje | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikacija | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (opcionalno), EtherNet/IP (opciono) | |
| Programsko okruženje | TMflow, temeljen na dijagramu toka | |
| Certifikacija | CE, SEMI S2 (opcija) | |
| AI i vid*（1） | ||
| AI funkcija | Klasifikacija, otkrivanje objekata, segmentacija, otkrivanje anomalija, AI OCR | |
| Primjena | Pozicioniranje, 1D/2D čitanje crtičnog koda, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera sklapanja | |
| Točnost pozicioniranja | 2D pozicioniranje: 0,1 mm*（2） | |
| Oko u ruci (ugrađeno) | Autofokusirana kamera u boji s 5M rezolucijom, radna udaljenost 100 mm ~ ∞ | |
| Oči u ruke (nije obavezno) | Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru +1x3D kameru*(3) | |
| *(1)Dostupne su i robotske ruke bez ugrađene vizije TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. *(2)Podatke u ovoj tablici izmjerio je TM laboratorij, a radna udaljenost je 100 mm.Treba napomenuti da u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu biti različite zbog faktora kao što su izvor ambijentalnog svjetla na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu točnosti. *(3)Posjetite službenu web stranicu TM Plug & Play za modele kamera kompatibilne s TM Robot. | ||
Naše poslovanje
