KOLABORATIVNE ROBOTIČKE RUKE – CR16 6-osna robotska ruka
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
CR kolaborativna serija robota sadrži 4 kobota nosivosti od 3 kg, 5 kg, 10 kg i 16 kg. Ovi su koboti sigurni za rad zajedno, isplativi su i prilagodljivi raznim scenarijima primjene.
CR Cobot ima fleksibilnu implementaciju, ručno vođeno učenje, praćenje sudara, reprodukciju putanje i druge funkcije, što ga čini još prikladnijim za scenarije suradnje čovjeka i robota.
Značajke
Fleksibilna implementacija
• 20 minuta postavljanja
• 1 sat za primjenu
• Višestruka I/O i komunikacijska sučelja
• Široka kompatibilnost sa širokim spektrom perifernih komponenti
Trajna trajnost
• 32.000 sati radnog vijeka
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• Jamstvo 12 mjeseci
SafeSkin (dodatak)
S elektromagnetskom indukcijom u SafeSkin-u, serija kolaborativnih robota CR može detektirati elektromagnetski objekt brzo unutar 10 ms i odmah prestati s radom kako bi se izbjegao sudar. Nakon što je put očišćen, CR kolaborativni robot će automatski nastaviti rad bez ugrožavanja proizvodnog procesa.
Jednostavan za korištenje i rukovanje
Naš softver i aritmetička tehnologija čine rad i upravljanje serijom kolaborativnih robota CR inteligentnim i jednostavnim. Uz naš softver i tehnologiju, može točno oponašati ljudske radnje demonstrirajući put vašim rukama. Nisu potrebne vještine programiranja.
Srodni proizvodi
Parametar specifikacije
|
Model |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Težina | 16,5 kg | 25 kg | 40 kg | 40 kg | |
| Nazivna nosivost | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | |
| Doseg | 620 mm | 900 mm | 1300 mm | 1000 mm | |
| Maks. Doseg | 795 mm | 1096 mm | 1525 mm | 1223 mm | |
| Nazivni napon | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Maks. Brzina TCP-a | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Zajednički raspon | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Maks. Brzina zglobova | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
I/O sučelje krajnjeg efektora | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Komunikacijsko sučelje | Komunikacija | RS485 | |||
|
I/O kontrolera | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ inkrementalni koder | 1 | ||||
| Ponovljivost | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | |
| Komunikacija | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, bežična mreža | ||||
| IP ocjena | IP54 | ||||
| Temperatura | 0 ℃ ~ 45 ℃ | ||||
| Vlažnost | 95% RH (bez kondenzacije) | ||||
| Buka | Manje od 65 dB | ||||
| Potrošnja energije | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Materijali | Aluminijska legura, ABS plastika | ||||
Naš posao
