Suradnički pneumatski generator vakuuma s dva prsta s mekom hvataljkom za automatizaciju robota
Suradnički pneumatski generator vakuuma s dva prsta s mekom hvataljkom za automatizaciju robota
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
![Aplikacija Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Robotske hvataljke serije SCIC Z-EFG male su veličine s ugrađenim servo sustavom, čime je moguće postići preciznu kontrolu brzine, položaja i sile stezanja.SCIC vrhunski sustav zahvata za rješenja automatizacije omogućit će vam otvaranje novih mogućnosti za automatizaciju zadataka za koje niste mislili da su mogući.
Značajka
![efg-130-hvataljka-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Veliki hod
· Podesiva sila stezanja i podesivi hod
·Dug vijek trajanja: deseci milijuna ciklusa, nadmašujući zračne kandže
·Ugrađeni kontroler: mala veličina, jednostavna integracija
·EIA485 kontrola sabirnice, I/O
Sila stezanja: 40-130N, Y-oblik električne hvataljke s hodom od 120 mm
Dugi udarac
Ukupni hod: 120 mm
Način upravljanja
485 Modbus, EIA485, upravljanje sabirnicom
Sila stezanja
Sila stezanja 40-130N Podesiva
Kontroler iznutra
Pretvara malo područje, lako se integrira
Kontrola točnosti
Ponovljivost: ±0,02 mm
Meko stezanje
Može stegnuti lomljive i deformabilne predmete
![Z-EFG-130 električna hvataljka](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Promicanje revolucije u zamjeni pneumatskih hvataljki električnim hvataljkama, prva električna hvataljka s integriranim servo sustavom u Kini.
● Savršena zamjena za kompresor zraka + filtar + solenoidni ventil + prigušni ventil + pneumatsku hvataljku
● Životni vijek višestrukih ciklusa, u skladu s tradicionalnim japanskim cilindrom
Parametar specifikacije
Model br. Z-EFG-130 | Parametri |
Ukupno moždani udar | 120 mm |
Sila hvatanja | 40-130N |
Ponovljivost | ±0,02 mm |
Preporučena težina zahvata | Maks.1 kg |
Prijenos način rada | Vijčana matica + poluga |
Podmazivanje pokretnih komponenti | Svakih šest mjeseci ili 1 milijun pokreta / vrijeme |
Vrijeme jednosmjernog udarnog gibanja | 0,9s |
Raspon radne temperature | 5-55 ℃ |
Radni raspon vlažnosti | RH35-80(Nema mraza) |
Način kretanja | Povezivanje |
Kontrola moždanog udara | Podesiva |
Podešavanje sile stezanja | Podesiva |
Težina | 0,8 kg |
Dimenzije(D*Š*V) | 171*187*40mm(otvoreno)218*66,5*40m(zatvoreno) |
Postavljanje kontrolera | Ugrađeni |
Vlast | 10W |
Vrsta motora | DC bez četkica |
Vršna struja | 2A |
Nazivni napon | 24V |
Struja pripravnosti | 0,4 A |
![Z-EFG-130 električna hvataljka vel](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Dopušteno statičko opterećenje u okomitom smjeru | |
Fz: | 200N |
Dopušteni zakretni moment | |
Mx: | 2 Nm |
Moj: | 2 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Plug and Play, pogodan za integraciju
![Plug and Play hvataljka](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Električna hvataljka Z-EFG-130 može biti kompatibilna s kolaborativnom robotskom rukom, a unutra ima integrirani servo sustav, samo jedna hvataljka može biti jednaka kompresoru + filtru + solenoidnom ventilu + prigušnom ventilu + hvataljki zraka.
![efg-130-hvataljka-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Hvataljke hoda 120 mm](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Dugi hod, odlična kompatibilnost
![120 mm hoda linga](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Učinkovit hod električne hvataljke može biti do 120 mm, njegova veličina zatvaranja je 10 mm, električna hvataljka može se koristiti za poluvodičke čipove, 3C elektroničku i drugu preciznu industriju itd.
Mala veličina, pogodna za integraciju
![strukturno kompaktan](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Veličina otvora Z-EFG-130 je 171 * 187 * 40 mm, veličina zatvaranja je 218 * 66,5 * 40 mm, kompaktne je strukture, podržava višestruke vrste ugradnje, unutra je kontroler, pokrivena mala površina.
![130 hvataljke](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-hvataljka-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Kontrola točnosti sile
![Hvataljka sile stezanja 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Električna hvataljka treba koristiti poseban dizajn prijenosa i kompenzaciju algoritma pogona, sila stezanja je 40-130N podesiva, predložena težina stezanja ≤1 kg, i može ostvariti ponovljivost od ±0,02 mm.
Prilagodljivo hvatanje, promjenjiv rep
![Hvataljka s mekim stezanjem 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Električna hvataljka Z-EFG-130 podržava prilagodljivo stezanje, prikladnija je za kružne, sferične ili objekte posebnog oblika, njegovi repni dijelovi mogu se lako mijenjati, kupci mogu stegnuti objekte prema svojim zahtjevima.
![meke stezne hvataljke](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![sustav upravljanja hvataljkama](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Višestruki načini upravljanja, jednostavan za rukovanje
![485 modbus](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Električnom hvataljkom može se precizno upravljati Modbusom, njena konfiguracija je jednostavna, za korištenje komunikacijskog protokola Digital I/O, potreban je samo jedan kabel za povezivanje s ON/OFF, kompatibilan je s PLC glavnim kontrolnim sustavom.
Pomak težišta tereta
![Električna hvataljka Z-EFG-130 veličina 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Električna hvataljka Z-EFG-130 veličina 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Naše poslovanje
![Industrijska robotska ruka](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrijske robotske hvataljke za ruke](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)