Serija mekih hvataljki
-
Suradnička robotska hvataljka – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
ISC unutarnja potporna stezaljka inovativna je mekana naprava čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhačice.Kroz napuhavanje zraka pod pritiskom, učvršćenje se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.
-
Suradnička robotska hvataljka – SFG hvataljka s mekim prstima Kobotska hvataljka s rukom
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je nova vrsta fleksibilne robotske hvataljke koju je razvio SRT.Njegove glavne komponente izrađene su od fleksibilnih materijala.Može simulirati radnju hvatanja ljudskih ruku i može hvatati predmete različitih veličina, oblika i težine s jednom hvataljkom.Za razliku od krute strukture tradicionalnih robotskih hvataljki za ruke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste", koji mogu adaptivno omotati ciljani objekt bez prethodnog podešavanja u skladu s preciznom veličinom i oblikom objekta, i osloboditi se ograničenja koja tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih objekata.Prst hvataljke izrađen je od fleksibilnog materijala s blagim djelovanjem hvatanja, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekanih neodređenih predmeta.
