Meki i prilagodljivi hvataljke
-
Hvataljka za kolaborativni robot – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
ISC unutarnja potporna stezaljka je inovativni mekani uređaj čiji dizajn oponaša morfologiju samoobrane ribe napuhače. Napuhivanjem zraka pod tlakom, uređaj se može proširiti i dovršiti hvatanje unutarnje potpore.
-
Kolaborativni robotski hvataljka – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
SCIC SFG-Soft Finger Gripper je novi tip fleksibilne robotske hvataljke koju je razvio SRT. Njegove glavne komponente izrađene su od fleksibilnih materijala. Može simulirati hvatanje ljudskih ruku i hvatati predmete različitih veličina, oblika i težina s jednim setom hvataljki. Za razliku od krute strukture tradicionalne robotske hvataljke, SFG hvataljka ima mekane pneumatske "prste" koji mogu adaptivno obuhvatiti ciljni predmet bez prethodnog podešavanja prema preciznoj veličini i obliku predmeta, uklanjajući ograničenje da tradicionalna proizvodna linija zahtijeva jednaku veličinu proizvodnih predmeta. Prst hvataljke izrađen je od fleksibilnog materijala s nježnim hvatanjem, što je posebno pogodno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.