Mali robotski manipulator sa 6 osi, robotska ruka za zavarivanje

Mali robotski manipulator, 6-osna robotska ruka za zavarivanje, istaknuta slika

Kratki opis:

TM20 ima veću nosivost u našoj seriji AI robota. Povećana nosivost do 20 kg omogućuje daljnje skaliranje robotske automatizacije i povećanje protoka za zahtjevnije, teže primjene s lakoćom. Posebno je dizajniran za masovne zadatke preuzimanja i postavljanja, rukovanje teškim strojevima te pakiranje i paletiziranje velikih količina. TM20 je prikladan za širok raspon primjena u gotovo svim industrijama.

Maks. nosivost:20 kg

Doseg:1300 mm

Tipična brzina:1,1 m/s

Maks. brzina:4 m/s

Ponovljivost:± 0,1 mm

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Oznake proizvoda

Mali robotski manipulator sa 6 osi, robotska ruka za zavarivanje

Glavna kategorija

Industrijska robotska ruka / Kolaborativna robotska ruka / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

S vodećim sustavom vida u klasi, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem, AI Cobot će vaše poslovanje odvesti dalje nego ikad. Podignite automatizaciju na višu razinu povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvalitete i smanjenjem troškova.

Predstavljamo našu inovativnu i učinkovitu 6-osnu robotsku ruku, dizajniranu za revoluciju u industrijskim procesima kao što su utovar i istovar, poliranje, rukovanje, prskanje, invertersko zavarivanje i rezanje plamenom. S najsuvremenijom tehnologijom i naprednim značajkama automatizacije, ova svestrana robotska ruka nudi neusporedivu preciznost i produktivnost.

Mogućnosti utovara i istovara naše robotske ruke pojednostavljuju proizvodni proces brzim i preciznim prijenosom materijala i proizvoda između različitih faza proizvodnje. Bilo da se radi o postavljanju komponenti na transportnu traku ili preuzimanju gotovih proizvoda s proizvodne linije, ova robotska ruka izvrsno se snalazi u optimizaciji logistike i smanjenju ručnog rada.

U području poliranja, precizna kontrola i pedantni pokreti naše robotske ruke osiguravaju besprijekornu završnu obradu na raznim površinama. Njezini programirani pokreti repliciraju zamršenosti ljudske ruke s neusporedivom točnošću i dosljednošću, što rezultira visokokvalitetnim proizvodima koji zadovoljavaju najzahtjevnije standarde kvalitete.

Rukovanje teškim i glomaznim materijalima je jednostavno zahvaljujući mogućnostima podizanja robotske ruke. Opremljena naprednim senzorima i snažnim motorima, robotska ruka može bez napora manevrirati predmetima različitih oblika i veličina, smanjujući rizik od ozljeda i povećavajući učinkovitost u industrijskim okruženjima.

Zadaci prskanja postaju precizniji i dosljedniji zahvaljujući integriranom raspršivaču postavljenom na robotsku ruku. Bilo da se radi o bojanju zamršenih dizajna na složenim strukturama ili ravnomjernom premazivanju velikih površina, ova robotska ruka osigurava ujednačenu i profesionalnu završnu obradu, minimizirajući otpad i maksimizirajući iskorištenje resursa.

Invertersko zavarivanje, ključni proces u mnogim industrijama, postalo je učinkovitije i pouzdanije uz našu robotsku ruku. Zahvaljujući mogućnosti repliciranja složenih uzoraka zavarivanja, ruka pruža dosljedne i visokokvalitetne zavare, smanjujući ljudske pogreške i povećavajući produktivnost.

Nadalje, mogućnosti rezanja plamenom ove robotske ruke omogućuju precizno i učinkovito rezanje metala, eliminirajući potrebu za ručnim radom i povećavajući sigurnost u opasnim okruženjima.

Naša robotska ruka opremljena je naprednom inverterskom tehnologijom i inteligentnim upravljačkim sustavima, što osigurava energetsku učinkovitost i precizne pokrete. To se prevodi u značajne uštede troškova i povećanu produktivnost u industrijskim operacijama.

Zaključno, naša 6-osna robotska ruka mijenja pravila igre u industrijskom sektoru, nudeći širok raspon mogućnosti koje poboljšavaju različite procese. S neusporedivom preciznošću, učinkovitošću i svestranošću, ova robotska ruka omogućuje tvrtkama postizanje vrhunskih rezultata, uštedu troškova i održavanje prednosti u stalno promjenjivom proizvodnom krajoliku.

Značajke

PAMETAN

Osigurajte svoj kobot za budućnost uz pomoć umjetne inteligencije

• Automatizirana optička inspekcija (AOI)
• Jamstvo kvalitete i dosljednost
• Povećanje učinkovitosti proizvodnje
• Smanjite operativne troškove

JEDNOSTAVAN

Nije potrebno iskustvo

• Grafičko sučelje za jednostavno programiranje
• Tijek rada uređivanja orijentiran na proces
• Jednostavno ručno vođenje za podučavanje položaja
• Brza vizualna kalibracija s kalibracijskom pločom

SEF

Sigurnost u suradnji nam je prioritet

• U skladu s normama ISO 10218-1:2011 i ISO/TS 15066:2016
• Detekcija sudara s hitnim zaustavljanjem
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u suradničkom radnom prostoru

Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svog okruženja i dijelova kako bi obavljali vizualne preglede i dinamičke zadatke preuzimanja i postavljanja. Bez napora primijenite umjetnu inteligenciju na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. Vid umjetne inteligencije također može očitavati rezultate sa strojeva ili opreme za testiranje i donositi odgovarajuće odluke u skladu s tim.

Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tijekom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitetu proizvoda. Jednostavno poboljšajte automatizaciju svoje tvornice uz pomoć kompletnog seta umjetne inteligencije.

Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sustavom vida koji kobotima omogućuje percepciju okoline, što značajno poboljšava njihove mogućnosti. Robotski vid ili sposobnost „vidjeti“ i interpretirati vizualne podatke u naredbene retke jedna je od značajki koje nas čine superiornima. To je revolucionarna promjena za precizno izvršavanje zadataka u dinamički promjenjivim radnim prostorima, čineći operacije glatkijima i procese automatizacije učinkovitijima.

Dizajniran za korisnike početnike, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivno kretanje klikom i povlačenjem pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućuje operaterima bez iskustva u kodiranju programiranje projekta za samo pet minuta.

Ugrađeni sigurnosni senzori zaustavit će AI Cobot kada se otkrije fizički kontakt, minimizirajući potencijalnu štetu za okruženje bez pritiska i sigurno okruženje. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota kako bi se mogao koristiti u raznim okruženjima odmah pored vaših radnika.

Povezani proizvodi

Parametar specifikacije

Model		TM20
Težina		32,8 kg
Maksimalni korisni teret		20 kg
Doseg		1300 mm
Zajednički planinski lanci	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Ubrzati	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Tipična brzina		1,1 m/s
Maks. brzina		4 m/s
Ponovljivost		± 0,1 mm
Stupanj slobode		6 rotacijskih zglobova
U/I	Upravljačka kutija	Digitalni ulaz: 16 Digitalni izlaz: 16 Analogni ulaz: 2 Analogni izlaz: 1
	Priključak alata	Digitalni ulaz: 4 Digitalni izlaz: 4 Analogni ulaz: 1 Analogni izlaz: 0
Napajanje za ulazno/izlazne uređaje		24V 2.0A za upravljačku kutiju i 24V 1.5A za alat
Klasifikacija IP-a		IP54 (robotska ruka); IP32 (upravljačka kutija)
Potrošnja energije		Tipičnih 300 vata
Temperatura		Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50℃
Čistoća		ISO klasa 3
Napajanje		100-240 V AC, 50-60 Hz
U/I sučelje		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikacija		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (glavni i podređeni), PROFINET (opcionalno), EtherNet/IP (opcionalno)
Programsko okruženje		TMflow, temeljen na dijagramu toka
Certifikacija		CE, SEMI S2 (opcija)
*Umjetna inteligencija i vid⁽¹⁾**
Funkcija umjetne inteligencije		Klasifikacija, detekcija objekata, segmentacija, detekcija anomalija, AI OCR
Primjena		Pozicioniranje, čitanje 1D/2D barkodova, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera montaže
Točnost pozicioniranja		2D pozicioniranje: 0,1 mm*⁽²⁾
Oko u ruci (ugrađeno)		Automatski fokusirana kamera u boji s rezolucijom od 5M, radna udaljenost 100 mm ~ ∞
Oči u ruke (nije obavezno)		Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru + 1x3D kameru*⁽³⁾
⁽¹⁾Također nisu dostupne ugrađene robotske ruke za vid TM12X, TM14X, TM16X i TM20X. ⁽²⁾Podaci u ovoj tablici izmjereni su u TM laboratoriju, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da se u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu razlikovati zbog čimbenika kao što su izvor ambijentalne svjetlosti na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu točnosti. *⁽³⁾Za modele kamera kompatibilnih s TM Robotom pogledajte službenu web stranicu TM Plug & Play.