Robotski manipulator male veličine, 6-osna robotska ruka za zavarivanje

Kratki opis:

TM20 ima veću nosivost u našoj seriji robota s umjetnom inteligencijom. Povećana korisna nosivost do 20 kg, omogućuje daljnje skaliranje robotske automatizacije i povećanje propusnosti za zahtjevnije, teže primjene s lakoćom. Posebno je dizajniran za masivne zadatke skupljanja i postavljanja, brigu o teškim strojevima te pakiranje i paletiranje velikih količina. TM20 je prikladan za širok raspon primjena u gotovo svim industrijama.

Maks. nosivost:20 KG

Doseg:1300 mm

Tipična brzina:1,1 m/s

Maks. Ubrzati:4m/s

Ponovljivost:± 0,1 mm

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Robotski manipulator male veličine, 6-osna robotska ruka za zavarivanje

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

S vodećim u klasi sustavom vida, naprednom AI tehnologijom, sveobuhvatnom sigurnošću i jednostavnim rukovanjem, AI Cobot odvest će vaše poslovanje dalje nego ikad. Podignite automatizaciju na višu razinu povećanjem produktivnosti, poboljšanjem kvalitete i smanjenjem troškova.

Predstavljamo našu inovativnu i učinkovitu robotsku ruku sa 6 osi, dizajniranu za revoluciju industrijskih procesa kao što su utovar i istovar, poliranje, rukovanje, prskanje, invertersko zavarivanje i rezanje plamenom. S najsuvremenijom tehnologijom i naprednim značajkama automatizacije, ova svestrana robotska ruka nudi neusporedivu preciznost i produktivnost.

Mogućnosti utovara i istovara naše robotske ruke pojednostavljuju proizvodni proces brzim i točnim prijenosom materijala i proizvoda između različitih faza proizvodnje. Bilo da se radi o postavljanju komponenti na pokretnu traku ili preuzimanju gotovih proizvoda s proizvodne trake, ova robotska ruka ističe se u optimizaciji logistike i smanjenju ručnog rada.

U području poliranja, precizna kontrola i minuciozni pokreti naše robotske ruke osiguravaju besprijekornu završnu obradu na raznim površinama. Njegovi programirani pokreti repliciraju zamršenost detalja ljudske ruke s neusporedivom preciznošću i dosljednošću, što rezultira visokokvalitetnim proizvodima koji zadovoljavaju najzahtjevnije standarde kvalitete.

Rukovanje teškim i glomaznim materijalima je jednostavno uz mogućnosti podizanja robotske ruke. Opremljen naprednim senzorima i snažnim motorima, može bez napora manevrirati objektima različitih oblika i veličina, smanjujući rizik od ozljeda i povećavajući učinkovitost u industrijskim okruženjima.

Zadaci prskanja postaju precizniji i dosljedniji s integriranim raspršivačem postavljenim na robotsku ruku. Bilo da se radi o slikanju zamršenih dizajna na složenim strukturama ili ravnomjernom premazivanju velikih površina, ova robotska ruka osigurava ujednačenu i profesionalnu završnu obradu, smanjujući gubitak i maksimalno iskorištavajući resurse.

Invertersko zavarivanje, ključan proces u mnogim industrijama, postalo je učinkovitije i pouzdanije s našom robotskom rukom. Uz mogućnost repliciranja složenih uzoraka zavarivanja, ruka daje dosljedne i visokokvalitetne zavare, smanjujući ljudske pogreške i povećavajući produktivnost.

Nadalje, mogućnosti rezanja plamenom ove robotske ruke omogućuju precizno i učinkovito rezanje metala, eliminirajući potrebu za ručnim radom i povećavajući sigurnost u opasnim okruženjima.

Naša robotska ruka opremljena je naprednom inverterskom tehnologijom i inteligentnim sustavima upravljanja koji osiguravaju energetsku učinkovitost i precizne pokrete. To znači značajne uštede troškova i povećanu produktivnost za industrijske operacije.

Zaključno, naša robotska ruka sa 6 osi mijenja pravila igre u industrijskom sektoru, nudeći širok raspon mogućnosti koje poboljšavaju različite procese. Uz neusporedivu preciznost, učinkovitost i svestranost, ova robotska ruka omogućuje tvrtkama da postignu vrhunske rezultate, uštede troškove i ostanu ispred u proizvodnom okruženju koje se stalno razvija.

Značajke

PAMETAN

Vaš Cobot s AI-om spreman za budućnost

• Automatizirani optički pregled (AOI)
• Osiguranje kvalitete i dosljednost
• Povećajte učinkovitost proizvodnje
• Smanjite operativne troškove

JEDNOSTAVAN

Nije potrebno iskustvo

• Grafičko sučelje za jednostavno programiranje
• Tijek rada za uređivanje orijentiran na proces
• Jednostavno ručno vođenje za učenje položaja
• Brza vizualna kalibracija s kalibracijskom pločom

SEF

Sigurnost u suradnji naš je prioritet

• U skladu s ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Otkrivanje sudara sa hitnim zaustavljanjem
• Uštedite troškove i prostor za barijere i ograde
• Postavite ograničenja brzine u radnom prostoru za suradnju

Koboti pokretani umjetnom inteligencijom prepoznaju prisutnost i orijentaciju svoje okoline i dijelova za izvođenje vizualnih pregleda i dinamičkih zadataka odabira i postavljanja. Bez napora primijenite AI na proizvodnu liniju i povećajte produktivnost, smanjite troškove i skratite vrijeme ciklusa. AI Vision također može čitati rezultate sa strojeva ili opreme za testiranje i u skladu s tim donositi odgovarajuće odluke.

Osim poboljšanja procesa automatizacije, kobot vođen umjetnom inteligencijom može pratiti, analizirati i integrirati podatke tijekom proizvodnje kako bi spriječio nedostatke i poboljšao kvalitetu proizvoda. Jednostavno poboljšajte svoju automatizaciju tvornice s kompletnim skupom AI tehnologije.

Naši kolaborativni roboti opremljeni su integriranim sustavom vida, dajući kobotima mogućnost opažanja okoline što značajno poboljšava sposobnosti kobota. Robotski vid ili sposobnost "vidjeti" i interpretirati vizualne podatke u naredbene retke jedna je od značajki koja nas čini superiornima. To je promjena u igri za precizno obavljanje zadataka u radnim prostorima koji se dinamički mijenjaju, čineći rad glatkijim, a procese automatizacije učinkovitijima.

Dizajniran za nove korisnike na umu, znanje programiranja nije preduvjet za početak rada s AI Cobotom. Intuitivni pokret klikni i povuci pomoću našeg softvera za programiranje protoka smanjuje složenost. Naša patentirana tehnologija omogućuje operaterima bez iskustva u kodiranju da programiraju projekt od samo pet minuta.

Inherentni sigurnosni senzori zaustavit će AI Cobota kada se otkrije fizički kontakt, smanjujući potencijalnu štetu za sigurno okruženje bez pritiska. Također možete postaviti ograničenja brzine za robota tako da se može koristiti u raznim okruženjima neposredno uz vaše radnike.

Srodni proizvodi

Parametar specifikacije

Model		TM20
Težina		32,8 KG
Maksimalna nosivost		20 KG
Doseg		1300 mm
Zglobni rasponi	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±166°
Ubrzati	J1, J2	90°/s
	J3	120°/s
	J4	150°/s
	J5	180°/s
	J6	225°/s
Tipična brzina		1,1 m/s
Maks. Ubrzati		4m/s
Ponovljivost		± 0,1 mm
Stupanj slobode		6 rotacijskih zglobova
I/O	Kontrolna kutija	Digitalni ulaz:16 Digitalni izlaz:16 Analogni ulaz:2 Analogni izlaz: 1
	Priključak alata	Digitalni ulaz:4 Digitalni izlaz:4 Analogni ulaz:1 Analogni izlaz:0
I/O napajanje		24V 2.0A za upravljačku kutiju i 24V 1.5A za alat
IP klasifikacija		IP54 (ruka robota); IP32 (kontrolna kutija)
Potrošnja energije		Tipično 300 vata
Temperatura		Robot može raditi u temperaturnom rasponu od 0-50 ℃
Čistoća		ISO klasa 3
Napajanje		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O sučelje		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikacija		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (opcionalno), EtherNet/IP (opciono)
Programsko okruženje		TMflow, temeljen na dijagramu toka
Certifikacija		CE, SEMI S2 (opcija)
*AI i vid^（1）**
AI funkcija		Klasifikacija, otkrivanje objekata, segmentacija, otkrivanje anomalija, AI OCR
Primjena		Pozicioniranje, 1D/2D čitanje crtičnog koda, OCR, otkrivanje nedostataka, mjerenje, provjera sklapanja
Točnost pozicioniranja		2D pozicioniranje: 0,1 mm*^（2）
Oko u ruci (ugrađeno)		Autofokusirana kamera u boji s 5M rezolucijom, radna udaljenost 100 mm ~ ∞
Oči u ruke (nije obavezno)		Podržava maksimalno 2xGigE 2D kamere ili 1xGigE 2D kameru +1x3D kameru*⁽³⁾
⁽¹⁾Dostupne su i robotske ruke bez ugrađene vizije TM12X, TM14X, TM16X, TM20X. ⁽²⁾Podatke u ovoj tablici izmjerio je TM laboratorij, a radna udaljenost je 100 mm. Treba napomenuti da u praktičnim primjenama relevantne vrijednosti mogu biti različite zbog faktora kao što su izvor ambijentalnog svjetla na licu mjesta, karakteristike objekta i metode programiranja vida koji će utjecati na promjenu točnosti. *⁽³⁾Posjetite službenu web stranicu TM Plug & Play za modele kamera kompatibilne s TM Robot.