Različit od krute strukture tradicionalnog robotskog hvatača ruku, SFG Gripper ima meke pneumatske „prsti“, koji mogu prilagoditi ciljani objekt bez unaprijed prilagođene u skladu s preciznom veličinom i oblikom objekta, i riješite se ograničenja koja to traditional production line requires equal size of the production objects.Prst hvataljke izrađen je od fleksibilnog materijala s nježnim djelovanjem, što je posebno prikladno za hvatanje lako oštećenih ili mekih neodređenih predmeta.