ROBOTI ZA DIZANJE – Laserski SLAM robot za podizanje SJV-W1000
Glavna kategorija
AGV AMR / dizalica za podizanje AGV AMR / AGV automatsko vođeno vozilo / AMR autonomni mobilni robot / AGV AMR automobil za industrijsko rukovanje materijalom / kineski proizvođač AGV robot / skladište AMR / AMR laser za podizanje dizalicom SLAM navigacija / AGV AMR mobilni robot / AGV AMR šasija laser SLAM navigacija / inteligentni logistički robot
Primjena
Šasija bez posade AMB serije AMB (Auto Mobile Base) za agv autonomna vozila, univerzalna šasija dizajnirana za agv autonomna vođena vozila, pruža neke značajke kao što su uređivanje karte i lokalizacija navigacije. Ova šasija bez posade za agv kolica pruža bogata sučelja kao što su I/O i CAN za montiranje raznih gornjih modula zajedno s moćnim klijentskim softverom i sustavima za otpremu kako bi se korisnicima pomoglo da brzo završe proizvodnju i primjenu agv autonomnih vozila. Postoje četiri montažne rupe na vrhu AMB serije bespilotnih šasija za agv autonomna vođena vozila, koja podržavaju proizvoljno proširenje dizalicom, valjcima, manipulatorima, latentnom vučom, zaslonom itd. kako bi se postigla višestruka primjena jedne šasije. AMB zajedno sa SEER Enterprise Enhanced Digitalization može ostvariti objedinjeno otpremanje i implementaciju stotina AMB proizvoda u isto vrijeme, što uvelike poboljšava inteligentnu razinu interne logistike i transporta u tvornici.
Značajka
· Maksimalna nosivost: 1000 kg
· Sveobuhvatno trajanje baterije: 6h
· Lidarski broj: 2
· Promjer rotacije: 1344 mm
· Brzina vožnje: ≤1,67m/s
· Točnost pozicioniranja: ±5,±0,5 mm
● Dostupno više opcija navigacije
Pozicioniranje i navigacija pomoću laserskog SLAM-a, QR koda i laserskog reflektora mogu se odabrati kako bi se ispunili zahtjevi za različita pozicioniranja u više scenarija.
● 1 T Nosivost
Nosivost od 1T i vrhunska nosivost mogu zadovoljiti zahtjeve za nošenje proizvoda velike težine.
● Snažna identifikacija polica za materijal
Podržana je identifikacija regala za različitu robu kako bi se ispunili zahtjevi za nošenje u više scenarija.
● Precizno pozicioniranje
Točnost pozicioniranja od ±5 mm za veću preciznost i učinkovitost.
● Fleksibilna selidba
Rotacijski promjer je samo 1344 mm, a minimalna prolazna širina samo 870 mm. Mala veličina omogućuje fleksibilnije kretanje.
● Dugi vijek trajanja baterije
Baterija velikog kapaciteta za trajanje baterije od 6 sati, zadovoljava potrebe tvornice za kontinuirano nošenje.
Parametar specifikacije
Naziv proizvoda | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Osnovnoparametri | Navigacijski način | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM | Laserski SLAM |
Način vožnje | Diferencijal na dva kotača | Dvostruki višesmjerni upravljač | Diferencijal na dva kotača | Diferencijal na dva kotača | |
Boja školjke | Plava/ Prilagođena boja | RAL9003 / Prilagođena boja | Plava / prilagođena boja | Plava / prilagođena boja | |
D*Š*V(mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Promjer rotacije(mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Težina (s baterijom)(kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Nosivost (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimenzije platforme za podizanje(mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Maksimalna visina dizalice(mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Performanse parametri | Minimalna prohodna širina(mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Točnost navigacijske pozicije(mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Točnost kuta navigacije(°)* | ±0,5 | ±0,5 | ±0,5 | ±1 | |
Brzina plovidbe(m/s) | ≤1,67 | ≤1,2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Baterijaparametri | Specifikacije baterije(V/Ah) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) | 48/40 (litij željezo fosfat) |
Sveobuhvatno trajanje baterije(h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri automatskog punjenja(V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Vrijeme punjenja (10-80%)(h) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Način punjenja | Ručno/Automatski | Ručno/Automatski/Prekidač | Ručno/Automatski | Ručno/Automatski | |
Konfiguracije | Lidarski broj | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Broj fotoelektričnih niskih položaja za izbjegavanje prepreka | - | - | - | - | |
Otkrivanje tereta | - | - | - | - | |
E-stop tipka | ● | ● | ● | ● | |
Zvučnik | ● | ● | ● | ● | |
Atmosfersko svjetlo | ● | ● | ● | ● | |
Branik | ● | ● | ● | ● | |
Funkcije | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Automatsko punjenje | ● | ● | ● | ● | |
Prepoznavanje polica | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Precizna lokacija s QR kodom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigacija QR kodom | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Laserska reflektorska navigacija | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Certifikacije | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Točnost navigacije obično se odnosi na točnost ponovljivosti kojom robot navigira do stanice.
● Standardno 〇 Izborno Nijedan