Manipulator za utiskivanje industrijske ruke za podizanje metalnog lima, mehanička ruka za utiskivanje
Manipulator za utiskivanje industrijske ruke za podizanje metalnog lima, mehanička ruka za utiskivanje
Glavna kategorija
Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju
Primjena
SCIC Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući cijenu za 40%.SCIC Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje.Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.
Značajke
![kolaborativna robotska ruka 2442](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm-2442.png)
Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm
Velika nosivost
3 kg
Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 200 mm
Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena
Povezani proizvodi
Parametar specifikacije
SCIC Z-Arm 2442 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK.Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, automatski bi se zaustavilo kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.
Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka | Parametri |
1 duljina kraka osi | 220 mm |
1 kut rotacije osi | ±90° |
2 duljina kraka osi | 200 mm |
2 kut rotacije osi | ±164° |
Hod osi Z | 210 mm (visina se može prilagoditi) |
Raspon rotacije R osi | ±1080° |
Linearna brzina | 1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg) 1023,79 mm/s (nosivost 2 kg) |
Ponovljivost | ±0,03 mm |
Standardni nosivost | 2 kg |
Maksimalna nosivost | 3 kg |
Stupanj slobode | 4 |
Napajanje | 220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W |
Komunikacija | Ethernet |
Proširivost | Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke |
Z-os se može prilagoditi po visini | 0,1m-1m |
Nastava povlačenja Z-osi | / |
Električno sučelje rezervirano | Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu |
Kompatibilne HITBOT električne hvataljke | T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/ Z-EFG-50, a ostali trebaju 485 komunikaciju |
Svjetlo koje diše | / |
Raspon pokreta druge ruke | Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva |
Dodatna oprema po izboru | / |
Koristite okruženje | Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja) |
I/O port digitalni ulaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port digitalni izlaz (izoliran) | 9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno) |
I/O port analogni ulaz (4-20mA) | / |
I/O port analogni izlaz (4-20mA) | / |
Visina ruke robota | 596 mm |
Težina ruke robota | 240 mm hoda neto težina 19 kg |
Veličina baze | 200mm*200mm*10mm |
Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze | 160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka |
Otkrivanje sudara | √ |
Povucite nastavu | √ |
Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)
![kolaborativna robotska ruka](http://www.scic-robot.com/uploads/collaborative-robotic-arm.png)
![robot kobot](http://www.scic-robot.com/uploads/robot-cobot.png)
Uvod u sučelje
Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5).Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-jezgrene utičnice za ravne žice J8A i J9A.
Mjere predostrožnosti
1. Inercija korisnog tereta
Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-6.png)
Slika 1 Opis nosivosti serije XX32
2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.
3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.
![Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71.png)
Slika 2
4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-8.png)
Slika 3
Napomena upozorenja:
(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava.Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.
Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm
(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena.Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju
5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme.Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.
6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.
![Industrijska robotska ruka - Z-ruka-1832 (9)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-9.png)
Slika 4
Preporuka za konektor DB15
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (10)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-10.jpg)
Slika 5
Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F
Opis veličine: 55mm*43mm*16mm
(Pogledajte sliku 5)
Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke
Model robotske ruke br. | Kompatibilne hvataljke |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D ispis 5. osi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje
XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (11)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-11.png)
Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke
![Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (12)](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-121.jpg)
Naše poslovanje
![Industrijska robotska ruka](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Industrijske robotske hvataljke za ruke](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)