Visokoučinkovita teleskopska robotska ruka s 5 osi za stroj za brizganje plastike Robot sa šest osi za industrijsku primjenu

Kratki opis:

SCIC HITBOT Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC HITBOT Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada


Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Visokoučinkovita teleskopska robotska ruka s 5 osi za stroj za brizganje plastike Robot sa šest osi za industrijsku primjenu

Primjena

SCIC HITBOT Z-Arm koboti su lagani 4-osni kolaborativni roboti s ugrađenim pogonskim motorom i više ne zahtijevaju reduktore kao kod drugih tradicionalnih scara, smanjujući troškove za 40%. SCIC HITBOT Z-Arm koboti mogu ostvariti funkcije uključujući, ali ne ograničavajući se na 3D ispis, rukovanje materijalom, zavarivanje i lasersko graviranje. Sposoban je znatno poboljšati učinkovitost i fleksibilnost vašeg rada i proizvodnje.

Značajke

kolaborativna robotska ruka 2442

Visoka preciznost
Ponovljivost
±0,03 mm

Velika nosivost
3 kg

Veliki raspon ruku
JI os 220mm
J2 os 220 mm

Konkurentna cijena
Kvaliteta na industrijskoj razini
Ckonkurentna cijena

Parametar specifikacije

SCIC Hitbot Z-Arm 2442 dizajnirao je SCIC Tech, to je lagani kolaborativni robot, jednostavan za programiranje i korištenje, podržava SDK. Osim toga, podržano je otkrivanje sudara, naime, bilo bi automatsko zaustavljanje kada dodirnete čovjeka, što je pametna suradnja čovjeka i stroja, sigurnost je visoka.

Z-Arm 2442 Kolaborativna robotska ruka

Parametri

1 duljina kraka osi

220 mm

1 kut rotacije osi

±90°

2 duljina kraka osi

200 mm

2 kut rotacije osi

±164°

Hod osi Z

Visina se može prilagoditi

Raspon rotacije R osi

±1080°

Linearna brzina

1255,45 mm/s (nosivost 1,5 kg)

1023,79 mm/s (nosivost 2 kg)

Ponovljivost

±0,03 mm

Standardni nosivost

2 kg

Maksimalna nosivost

3 kg

Stupanj slobode

4

Napajanje

220V/110V50-60HZ prilagođava se 24VDC vršna snaga 500W

Komunikacija

Ethernet

Proširivost

Ugrađeni integrirani kontroler pokreta pruža 24 I/O + proširenje ispod ruke

Z-os se može prilagoditi po visini

0,1m-1m

Nastava povlačenja Z-osi

/

Električno sučelje rezervirano

Standardna konfiguracija: 24*23awg (neoklopljene) žice od ploče s utičnicama kroz poklopac donje ruke

Dodatno: 2 φ4 vakuumske cijevi kroz ploču utičnica i prirubnicu

Kompatibilne HITBOT električne hvataljke

T1 : standardna konfiguracija I/O verzije, koja se može prilagoditi Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2 : I/O verzija ima 485, koji se može spojiti na korisnike Z-EFG-100/ Z-EFG-50, a ostali trebaju 485 komunikaciju

Svjetlo koje diše

/

Raspon pokreta druge ruke

Standardno: ±164° Dodatno: 15-345 stupnjeva

Dodatna oprema po izboru

/

Koristite okruženje

Temperatura okoline: 0-55°C Vlažnost: RH85 (bez smrzavanja)

I/O port digitalni ulaz (izoliran)

9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno)

I/O port digitalni izlaz (izoliran)

9+3+ekstenzija za podlakticu (opcionalno)

I/O port analogni ulaz (4-20mA)

/

I/O port analogni izlaz (4-20mA)

/

Visina ruke robota

596 mm

Težina ruke robota

240 mm hoda neto težina 19 kg

Veličina baze

200mm*200mm*10mm

Udaljenost između rupa za pričvršćivanje baze

160mm*160mm sa četiri M8*20 vijka

Otkrivanje sudara

Povucite nastavu

Motion Range M1 verzija (rotiranje prema van)

kolaborativna robotska ruka
robot kobot

Uvod u sučelje

Sučelje robotske ruke Z-Arm 2442 instalirano je na 2 lokacije, na strani baze robotske ruke (definirano kao A) i na stražnjoj strani krajnje ruke. Ploča sučelja na A ima sučelje prekidača napajanja (JI), sučelje napajanja od 24 V DB2 (J2), izlaz na korisnički I/O port DB15 (J3), korisnički ulaz I/O port DB15 (J4) i gumbe za konfiguraciju IP adrese (K5). Ethernet priključak (J6), ulazno/izlazni priključak sustava (J7) i dvije 4-žilne utičnice za ravne žice J8A i J9A.

Mjere predostrožnosti

1. Inercija korisnog tereta

Težište korisnog tereta i preporučeni raspon korisnog tereta s inercijom kretanja osi Z prikazani su na slici 1.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (6)

Slika 1 Opis nosivosti serije XX32

2. Sila sudara
Sila okidanja horizontalne zaštite od sudara: sila serije XX42 je 40N.

3. Vanjska sila Z-osi
Vanjska sila osi Z ne smije premašiti 120 N.

Industrijska-robotska-ruka-Z-ruka-1832-71

Slika 2

4. Napomene za instalaciju prilagođene Z osi, pogledajte sliku 3 za detalje.

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (8)

Slika 3

Napomena upozorenja:

(1) Za prilagođenu Z-os s velikim hodom, krutost Z-osi se smanjuje kako se hod povećava. Kada hod Z-osi premaši preporučenu vrijednost, korisnik ima zahtjev krutosti, a brzina je >50% maksimalne brzine, toplo se preporučuje ugradnja potpore iza Z-osi kako bi se osigurala krutost robotska ruka ispunjava zahtjeve pri velikoj brzini.

Preporučene vrijednosti su sljedeće: Hod Z-osi serije Z-ArmXX42 >600 mm

(2) Nakon što se hod Z-osi poveća, vertikalnost Z-osi i baze bit će znatno smanjena. Ako strogi zahtjevi okomitosti za Z-os i baznu referencu nisu primjenjivi, obratite se posebno tehničkom osoblju

5. Zabranjeno uključivanje kabela za napajanje na vruće vrijeme. Obrnuto upozorenje kada su pozitivni i negativni pol napajanja isključeni.

6. Ne pritišćite horizontalnu ruku kada je napajanje isključeno.

Industrijska robotska ruka - Z-ruka-1832 (9)

Slika 4

Preporuka za konektor DB15

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (10)

Slika 5

Preporučeni model: pozlaćeni muški s ABS školjkom YL-SCD-15M Pozlaćeni ženski s ABS školjkom YL-SCD-15F

Opis veličine: 55mm*43mm*16mm

(Pogledajte sliku 5)

Tablica kompatibilnih hvataljki robotske ruke

Model robotske ruke br.

Kompatibilne hvataljke

XX42 T1

Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

Z-EFG-30NM NMA 3D ispis 5. osi

XX42 T2

Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

Dijagram instalacijskih veličina adaptera za napajanje

XX42 konfiguracija 24V 500W RSP-500-SPEC-CN napajanje

Industrijska robotska ruka - Z-ruka-1832 (11)

Dijagram okruženja vanjske upotrebe robotske ruke

Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (12)

Naš posao

Industrijska robotska ruka - Z-ruka-1832 (13)
Industrijska robotska ruka - Z-Arm-1832 (14)

  • Prethodna:
  • Sljedeći:

  • Ovdje napišite svoju poruku i pošaljite nam je