DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka RGI SERIJA – RGIC-100-35 Električna rotacijska hvataljka

Kratki opis:

Serija RGI prva je potpuno samostalno razvijena beskonačna rotirajuća hvataljka s kompaktnom i preciznom strukturom na tržištu. Široko se primjenjuje u industriji medicinske automatizacije za držanje i rotiranje epruveta, kao iu drugim industrijama poput elektronike i industrije nove energije.

Sila prianjanja:40~100N

Preporučena težina obratka:1 kg

Hod:35 mm

Vrijeme otvaranja/zatvaranja:0,9s

IP klasa:IP40

Pošaljite nam e-poštu

Pojedinosti o proizvodu

Oznake proizvoda

Glavna kategorija

Ruka industrijskog robota / Ruka kolaborativnog robota / Električna hvataljka / Inteligentni aktuator / Rješenja za automatizaciju

Primjena

Značajka

✔ Integrirani dizajn

✔ Podesivi parametri

✔ Inteligentna povratna informacija

✔ Zamjenjiv vrh prsta

✔ IP20

✔ -30 ℃ rad na niskoj temperaturi

✔ CE certifikat

✔ FCC certifikat

✔ RoHs certifikat

Hvatanje i beskonačna rotacija

Jedinstveni strukturni dizajn u industriji može ostvariti istovremeno hvatanje i beskonačnu rotaciju na jednoj električnoj hvataljki i riješiti problem namotavanja u nestandardnom dizajnu i rotaciji.

Kompaktan | Dvostruki servo sustav

Dvostruki servo sustavi kreativno su integrirani u tijelo stroja od 50 × 50 mm, koje je kompaktnog dizajna i može se prilagoditi mnogim industrijskim scenama.

Visoka točnost ponavljanja

Točnost ponovljivosti rotacije doseže ±0,02 stupnja, a točnost ponovljivosti položaja doseže ±0,02 mm. Kroz preciznu kontrolu sile i kontrolu položaja, RGI hvataljka može stabilnije izvršiti zadatke hvatanja i rotacije.

Srodni proizvodi

Parametar specifikacije

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Sila stiskanja (po čeljusti)	13~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Moždani udar	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nazivni zakretni moment	0,2 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,5 N·m	0,35 N·m
Najveći okretni moment	0,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m	1,5 N·m
Rotacijski raspon	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija	Beskonačna rotacija
Preporučena težina obratka	0,5 kg	1,28 kg	1,40 kg	1,5 kg	1,0 kg
Maks. brzina rotacije	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	2160 stupnjeva/s	1400 °/s
Točnost ponavljanja (okretanje)	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva	± 0,05 stupnjeva
Točnost ponavljanja (položaj)	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Vrijeme otvaranja/zatvaranja	0,6 s/0,6 s	0,60 s/0,60 s	0,65 s/0,65 s	0,7 s/0,7 s	0,9 s/0,9 s
Težina	0,64 kg	1,28 kg	1,4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Veličina	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	158 mm x 75,5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Komunikacijsko sučelje	Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Dodatno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standard: Modbus RTU (RS485) Dodatno: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nazivni napon	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nazivna struja	1,7 A	1,0 A	1,0 A	1,0 A	2,0 A
Vršna struja	2,5 A	4,0 A	4,0 A	4,0 A	5,0 A
IP klasa	IP 40
Preporučeno okruženje	0~40°C, ispod 85% RH
Certifikacija	CE，FCC，RoHS