DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIČNA hvataljka AG SERIJA – AG-160-95 električna prilagodljiva hvataljka
Primjena
Serija AG je prilagodljiva električna hvataljka spojnog tipa koju je neovisno razvio DH-Robotics. S mnoštvom softvera Plug&Play i izvrsnim strukturnim dizajnom, serija AG je savršeno rješenje za primjenu s kolabrativnim robotima za hvatanje radnih komada različitih oblika u različitim industrijama.
Značajka
✔ Integrirani dizajn
✔ Podesivi parametri
✔ Funkcija samozaključavanja
✔ Vrhovi prstiju se mogu zamijeniti
✔ IP67
✔ Pametne povratne informacije
✔ Redd
✔ FCC certifikat
✔ RoHs certifikat
Visoka razina zaštite
Razina zaštite serije PGC je do IP67, tako da serija PGC može raditi u teškim uvjetima kao što je okruženje za održavanje stroja.
Plug & Play
PGC serija podržava plug & play s većinom kolaborativnih robnih marki na tržištu koje je lakše kontrolirati i programirati.
Visoko opterećenje
Sila prianjanja serije PGC može doseći 300 N, a maksimalno opterećenje može doseći 6 kg, što može zadovoljiti različite potrebe prihvata.
Parametar specifikacije
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Sila stiskanja (po čeljusti) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N | |||
Moždani udar | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralelno) 122 mm (centrično) | |||
Preporučena težina obratka | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
Vrijeme otvaranja/zatvaranja | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s | |||
Točnost ponavljanja (položaj) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
Emisija buke | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Težina | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
Način vožnje | Vijčana matica + mehanizam povezivanja | Vijčana matica + mehanizam povezivanja | Pogon zupčanika + matica + spojni mehanizam | |||
Veličina | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Komunikacijsko sučelje | Standard: Modbus RTU (RS485), digitalni I/O Dodatno: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standardno: TCP/IP komunikacijski modul (uključujući TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Dodatno: EtherCAT | ||||
Nazivni napon | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Nazivna struja | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
Vršna struja | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
IP klasa | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Preporučeno okruženje | 0~40°C, ispod 85% RH | |||||
Certifikacija | CE,FCC,RoHS |